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四軸飛行器有四個槳，兩兩相對呈十字交叉結構。在槳的轉向上分正轉和反轉，這樣可抵消單個槳葉旋轉引起的自旋問題。每個槳的直徑很小，四個槳轉動時的離心力是分散的。不像直機的槳，只有一個能產生集中的離心力形成陀螺性質的慣性離心力，保持機身不容易很快的側翻掉。所以通常用到的舵機控制信號更新頻率很低。

我們選用文獻[45]的工作，即空氣-單軸晶體表面發生的自旋霍爾效應，來作為一個例子。系統原理圖如圖14所示，且自旋相關納米量級偏移可以通過檢查反射場的中心來進行測量。圖14.在空氣-單軸晶體表面的反射。