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? 一、背景介紹油氣長輸管線常服役在復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境，面臨多種地質(zhì)災(zāi)害威脅。特別是老舊管道，易受服役環(huán)境、地貌、氣候以及破壞等多因素影響，可能導(dǎo)致嚴(yán)重傷害和財產(chǎn)損失。因此需要對管道進行定期檢測，針對管道可能出現(xiàn)的各種類型缺陷進行識別。漏磁內(nèi)檢測原理：檢測器在管道內(nèi)部移動時，鐵磁性材料（管壁）在檢測器磁路系統(tǒng)造成的強磁作用下會被磁化接近于飽和，而鐵磁性材料的磁導(dǎo)率因材料缺失影響顯著。

CO2捕集方面，重點突破固體吸收法、吸附法、膜分離法和低溫分離法等新一代捕集技術(shù)，攻克成本高、穩(wěn)定性差、難以大型化等技術(shù)瓶頸；CO2轉(zhuǎn)化利用方面，探索形成溫和條件下，高轉(zhuǎn)化率、低能耗、適用于工業(yè)化的 CO2資源化利用技術(shù)方案；CO2輸運方面，研發(fā)大輸量、長距離的CO2陸地/海底管道輸送技術(shù)；地質(zhì)封存與地質(zhì)利用方面，針對中國地質(zhì)條件的復(fù)雜性和封存地質(zhì)體的多樣性，開發(fā)地質(zhì)適配性的高效、安全、產(chǎn)業(yè)化的地質(zhì)利用與地質(zhì)封存關(guān)鍵技術(shù)

電纜、光纜、光電纜、輸油管線、輸水管線等管線路由調(diào)查，一般需要開展水下地形測量、海底面狀況側(cè)掃、淺地層剖面測量、水文監(jiān)測、海水腐蝕分析、表層底質(zhì)采樣和工程地質(zhì)鉆探等工作。綜合使用各種儀器設(shè)備，相互配合作業(yè)，可以提供場區(qū)內(nèi)海底表面和海底下一定深度內(nèi)，埋藏于沉積物中的不同種類地質(zhì)災(zāi)害現(xiàn)象的形態(tài)、規(guī)模、強度等特征。如結(jié)合使用高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)，即可獲得場區(qū)內(nèi)相對準(zhǔn)確的地質(zhì)災(zāi)害發(fā)育位置和發(fā)展方向。

在深海科學(xué)研究中，ROV 可以攜帶各種科學(xué)儀器，深入數(shù)千米的深海海底，對海底地形、地質(zhì)結(jié)構(gòu)、海洋生物等進行詳細(xì)的觀測和采樣。在海洋油氣開發(fā)領(lǐng)域，ROV 能夠在深海油氣平臺周圍進行水下管道檢查、維修作業(yè)，確保油氣輸送的安全和穩(wěn)定。 自主水下機器人（AUV）：自主水下機器人無需電纜連接，能夠依靠自身的智能導(dǎo)航和控制系統(tǒng)自主執(zhí)行任務(wù)。

該軟件可廣泛應(yīng)用于巖土、采礦、隧道、油氣、水利、地質(zhì)、結(jié)構(gòu)等多個領(lǐng)域的材料漸進破壞模擬及整體穩(wěn)定性評價。