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所幸的是，通過仿真，能夠快速嘗試各種 MPC 設(shè)計和 PID 控制器組合，并在 MATLAB 中生成詳細(xì)的仿真結(jié)果圖（圖4），以了解哪種方法最為有效。 圖 4. 緊湊的循環(huán)操縱過程中的角度圖和速度圖。

FRED MPC FRED MPC是FRED GPU高速版本。它擁有使用GPU進(jìn)行光線生成，光線追跡和分析的能力，可以快速、精確的顯示光機(jī)光線追跡和分析的結(jié)果，運(yùn)算速度有很大的提升。FRED MPC可以使用GPU核心進(jìn)行線性縮放，可以進(jìn)行基于GPU的分布式計算，也可以進(jìn)行3D模型的渲染。

圖7部分控制結(jié)構(gòu)示意圖 在AMEsim仿真模型中，車輛熱管理模型的前排腿部溫度、水暖回路循環(huán)水溫度、電池回路循環(huán)水溫度以及電池電芯溫度作為控制部分的輸入，通過Matlab搭建的控制器輸出PTC發(fā)熱量、三通閥開度、回路中水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制信號。PTC的控制部分以前排腿部溫度、乘員艙內(nèi)目標(biāo)溫度作為MPC控制器輸入，輸出PTC發(fā)熱量控制系數(shù)。