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01繞組技術發展歷程第一代：徑向嵌裝繞組技術徑向嵌裝繞組是將銅導體繞制成型后，沿定子鐵芯齒部的極靴口裝配進鐵芯槽內。早期以分布式圓線徑向嵌裝為主，1942年發展出集中式圓線徑向嵌裝，1995年進一步發展為集中式扁線繞組和分布式波繞扁線繞組。這種技術受限于鐵芯槽口極靴形狀，影響電機的峰值/持續特性及NVH性能，且生產工藝難以實現高節拍自動化生產。

從1888年開始，工業電機上應用的主流繞組技術均為徑向嵌裝繞組，初期繞組技術以分布式圓線徑向嵌裝繞組為主，1942年又逐漸衍生出集中式圓線徑向嵌裝繞組，隨后到1995年發展出集中式扁線繞組以及分布式波繞扁線繞組。

定子設計：槽數為９；定子的內徑為 30 ｍｍ；槽口寬為 2.5 ｍｍ；槽口深為 0.5 ｍｍ；槽深為 10.5 ｍｍ；定子齒寬為５ｍｍ。轉子設計：外徑為 29 ｍｍ；永磁體厚度為３ｍｍ；轉子內孔直徑為 10 ｍｍ，轉子磁環為５對極，粘接釹鐵硼，15℃下剩磁通密度 0.654Ｔ，矯頑力為421ｋＡ/ｍ；繞組：每槽匝數為 45 匝；線徑為 0.62 ｍｍ。

主要參數舊式設計方法 1、電機主要性能參數如表1.1所示； 2、定子結構參數如表1.2所示； 3、定子電樞繞組參數表1.3所示； 4、轉子結構參數表1.4所示； 5、轉子阻尼槽參數表1.5所示，也是設計為雙鼠籠槽或半槽結構； 6、轉子勵磁繞組參數表1.6

1) 解決共性技術問題 應對措施 具體闡述 分瓣定子設計 ? 采用分瓣定子設計，通過將定子設計分散，結合磁熱分離技術，有效提高電機的槽滿率。

這些包括由電機軸末端電位差引起的循環電流（軸、軸承、定子、定子外殼、軸承、軸），以及電容性軸承電流（也稱為 dv/dt 電流）和放電由于共模軸承電壓 Ub 的時間變化而產生的放電(EDM) 電流。 當軸承潤滑劑的潤滑膜容量局部擊穿時，EDM 電流在高振幅放電電流峰值時出現。在汽車領域，EDM 電流被認為與實際應用相關。