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動力學方程 三合一電驅動力總成符合運動學方程 M(x)ˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉˉx¨?Qv?CTxλ=FM(x)ˉˉx¨?Qv?CxTλ=F(1) C(x,x˙)=0C(x,x˙)=0(2) 式中： M(x)M(x) 是其質量方程；C是坐標相關的限制條件； λλ 是拉格朗日乘數； QvQv 二次速度矢量。

Metal film resistor ? 金屬氧化物膜電阻(Metal Oxide Film Resistor) 來源 Metal oxide film resistor 與金屬膜電阻結構類似，金屬氧化物膜主要是在陶瓷棒形成一層錫氧化物膜，為了增加電阻，可以在錫氧化物膜上加一層銻氧化物膜，然后在氧化物膜上加工出螺旋溝槽來精確控制電阻