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或者更小的誤差的HHT積分器；03初始仿真，可將輸出步長定義為0.001，如果運行很好，可進一步增加步長;04可嘗試將校正器corrector從origin調節為modified類型;05由于低階次的積分器相比于高階次積分器更為穩定，可以將積分器中的最大階次Kmax設置為2;06防止積分器應用更大的積分步長，將HMax設置為較小的數值，避免因為積分步長過大而出現報錯問題