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操作步驟 1 首先確定amesim 與 matlab/Simulink 聯合仿真仿真設置成功。

應用：龔建偉等人在《無人駕駛車輛模型預測控制》一書中，利用Simulink/CarSim聯合仿真平臺，構建了車輛模擬進行測試。Pro-SiVICESI集團傳感器仿真分析解決方案Pro-SiVIC?可以幫助交通運輸行業的制造商們對車載或機載的多種感知系統的運行性能進行虛擬測試，并且能夠準確得再現出諸如照明條件、天氣以及其他道路使用者等影響因素。

主要步驟：1、構建輸出輸出變量；2、 生成導出simulink的模型3、生成文件導入matlab/simulink4、matlab/simulink參數設置

CRUISE中數據控制總線不會直接在模型中顯示出來，為了讓大家更清楚的了解控制信號在cruise與simulink之間是如何連接，總結為下表：

然后，在Simulink庫中找到FMU的功能元件，拖拽到Simulink控制模型中，最后，將所需的FMU模型通過路徑進行指定和選擇，并將輸入輸出信號進行關聯。完成后的狀態如下所示：聯合仿真提交計算與結果本次仿真以Matlab為主進行任務提交，因此，需要借助Matlab環境完成，可以對其求解器參數進行設置，然后點擊Run進行任務提交。

3、示例每個仿真程序負責計算一個子系統的行為，比如在自動駕駛HiL系統中，aiSim負責場景和傳感器仿真，CarSim負責車輛動力學，兩個仿真程序互相使用對方產生的輸出來進行計算。CarSim中車輛動力學更新的頻率時1kHz，那么需要同步aiSim中場景更新的頻率也為1kHz，而且只有在收到動力學信息后才會進行下一步的仿真。

以下是一些常用的軟件工具：1) 電池模擬軟件：如Battery Design Studio、Simulink等，用于模擬電池的充放電過程、溫度分布和電化學特性等。2) 電機仿真軟件：如Motor-CAD、JMAG等，用于模擬電動機的電磁場分布、功率輸出和效率特性。3) 車輛動力學仿真軟件：如CarSim、AVL等，用于模擬電動車的動力學行為、懸掛系統和車輛性能。

圖1 聯合仿真信息交換示意Part1聯合仿真的方式01 與Easy5/Simulink/Amesim上述三款軟件都可以稱為1維軟件，通過拖拽進行建模，求解微分方程與代數方程。可以進行控制系統、液壓系統等的建模。

聯合仿真的方式2.1 與Easy5/Simulink/Amesim 上述三款軟件都可以稱為1維軟件，通過拖拽進行建模，求解微分方程。可以進行控制系統、液壓系統等的建模。