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但水下清潔機器人對海底門格柵、螺旋槳、舵、側推器、海水出口管等部位清潔效果不是很理想，需要專業潛水員下水配合清潔。 （圖片來自網絡）

在基于SRS的沖擊控制過程中，一個典型的步驟是沖擊響應擬合，進行小波分解以產生符合振動臺限值的等效時間歷程輸入。 5.6 混合模式 在某些情況下，振動環境的特征是來自往復或旋轉結構和機構(例如，轉子葉片，螺旋槳，活塞，槍炮)的準周期激勵。當這種形式的激勵占主導地位時，混合模式振動是最佳匹配。混合模式振動的特征是寬帶隨機振動與高量級窄帶隨機振動或正弦振動的疊加。

如低性能螺旋槳飛機和直升機，其振動環境基本上是正弦激勵，其激勵來源于發動機旋轉、螺旋槳和渦輪葉片、轉子葉片及其諧波。

飛機速度非常快（螺旋槳飛機以每小時350公里的速度飛行），而汽車速度很慢，以每小時100公里的速度行駛。此外，飛機是流線型的，而汽車則不是，所以其基體周圍的空氣流動是完全不同的。這意味著研究人員無法準確計算空氣動力，除非他們能夠再現空氣的流動（尤其是在湍流條件下）。

應該指出，在地面操作以及空中飛行中，飛機上的某些部位還始終處在于噪聲環境之中，如推進系統噪聲源包括：噴氣噪聲、螺旋槳噪聲等，空氣動力噪聲源包括：邊界源噪聲、空腔噪聲。沖擊波噪聲、氣流分離噪聲等都對飛機結構產生噪聲激勵，而產生振動應力，靠近噪聲源的結構，這種振動應力尤其嚴重。

計劃發展四型，分別是MV-22（海軍陸戰隊）、HV-22（海軍）、CV-22與SV-22A（空軍）。預計總采購量523架。V-22為懸臂式上單翼飛機。機翼兩端翼尖各安裝一部旋轉式短艙，短艙頭部裝有由三片槳葉組成的逆時針旋轉的旋翼，當短艙垂直向上時，便可像直升機一樣垂直起飛。當達到一定飛行高度和飛行速度后，短艙向前轉動90°到水平位置，該機便像普通定翼螺旋槳飛機一樣前飛。

（2）撲翼飛行器的撲翼可以在水平位置鎖定,在高空進行翱翔以利用勢能,故比起直升機螺旋槳必須不停旋轉來說可以節省能量。同時撲翼產生推力的效率高,可用很小的能量進行長距離飛行,更適于在長時間無能源補充及遠距離條件下執行任務。正是由于撲翼機在微型尺度上的優勢，國外也開始對撲翼機重視起來，如佐治亞大學、加州理工學院、日本的東京大學等都先后進行自己的研究。

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