校核虛擬樣機(jī)的方法應(yīng)是定性的,可從以下三個(gè)方面來(lái)考察:利用ADAMS中的模型校核命令,來(lái)檢查運(yùn)動(dòng)幅連接是否正確或模型建立的是否合理;從虛擬樣機(jī)的仿真動(dòng)畫演示,觀察各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序、方式及運(yùn)動(dòng)軌跡是否與物理樣機(jī)一致;采用專家評(píng)估的方法,觀察樣機(jī)中構(gòu)件的受力與運(yùn)動(dòng)是否符合工程實(shí)際,運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果是否可信。