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初始化：在搜索空間內隨機初始化一組粒子，每個粒子包含位置和速度兩個屬性。初始位置對應于起始點到目標點的一條隨機路徑。 適應度函數：適應度函數用于評估每個粒子的路徑質量。路徑長度和與障礙物的距離是常見的評價指標。適應度函數通常設定為路徑長度的加權和，若路徑與障礙物相交則增加懲罰項。

三維隨機纖維-球體骨料細觀混凝土模型——四相（砂漿、骨料、ITZ和纖維）組分的復合混凝土模型組成效果和仿真效果如下。 在前邊的三維隨機球體模型中，投放骨料的思路十分簡單，只需要使用python代碼隨機生成一個球體特征數據，再與已存儲的球體數據進行判斷（判斷球心距與兩球體半徑之和）即可。

如需Abaqus2023及以下版本的插件可查看： RandomSphere3D V1 更新日志2021/01/20 V1.01、插件正式發布；2、可用于生成指定空間內的三維球體；3、已賦予所用部件空材料參數，可批量替換； 2021/01/28 V1.11、修復繪制完成不自動顯示bug；2、新增所在范圍內長方體部件及切割裝配

混凝土模型三維混凝土細觀模型的建立是進行混凝土性能模擬的有效方法，而在comsol建模過程中隨機凸多面體骨料的生成是幾何模型的難點。這里提供一種快速高效的三維凸多面體骨料建模的方案，以實現不同集配的混凝土模型。建模教程首先采用CAD隨機多面體3D插件在AutoCAD內生成所需要的三維混凝土細觀模型。

使用說明插件采用點-線-面-體的三維幾何生成算法，以模擬多面體骨料的外形。算法自動優化骨料體型，防止骨料中出現極小面而影響后期的網格劃分。插件采取隨機投放方式，模擬骨料在混凝土內的分布模型。隨機投放中進行嚴格的骨料干涉判別，確保不存在骨料相交及骨料出界情況。同時插件可指定骨料最小間距參數，確保基體網格能有效劃分。

在COMSOL中可采用CAD模型導入的方式實現隨機裂紋或是纖維材料的建模。首先需要在CAD內生成所需的三維纖維模型，這里用到了CAD_隨機纖維3D插件。模型建立如下圖所示。注意這里的纖維采用的是線，而非實體。將長方體基體導出為.sat文件，同時將刪除基體后的線狀纖維另存為.dwg文件。

第三步對正六面體模型進行隨機切割，切割過程中應保證骨料模型為凸多邊形。 第四步取出所需的隨機多面體骨料模型。4.主要代碼 開發單個三維隨機骨料模型可先在ABAQUS/CAE中進行建模，然后參考rpy文件生成的python腳本，選擇所需的語句進行開發。

本案例介紹通過CAD隨機多面體&過渡區3D插件建立隨機分布的三維多面體骨料及界面過渡區細觀混凝土模型，并將模型導入ABAQUS內進行多相材料的指定。 在AutoCAD軟件內，采用CAD隨機多面體&過渡區3D V1.0插件建立隨機投放的多面體骨料、界面過渡區(ITZ)部件及水泥砂漿基體三維模型。

插件介紹 QSGS3D - AbyssFish 插件可在Abaqus軟件基于Quartet Structure Generation Set（QSGS）隨機生長四參數生成法構建三維多孔介質雙相材料，插件可指定生成試件的長度、寬度、高度以及劃分的網格單元尺寸。

在三維混凝土細觀的有限元模擬中，混凝土細觀幾何模型的建立是仿真前提，也是其難點。在ANSYS內高效的建立三維幾何模型以匹配混凝土中多面體骨料的外形、分布、級配等參數，是三維混凝土細觀有限元仿真模擬的關鍵。

建模教程首先采用CAD隨機多面體&過渡區3D插件進行模型的構建，模型構建時只需要設置好相應的建模參數，插件會自動在AutoCAD軟件內建立起隨機分布的三維多面體與界面過渡區（ITZ）模型，隨機多面體及界面過渡區的厚度等模型參數均可指定。

這里提供一種快速高效的三維凸多面體骨料建模的方案，以實現不同集配的混凝土隨機多面體骨料模型。 建模教程 首先采用CAD隨機多面體3D插件在AutoCAD內生成所需要的三維混凝土細觀模型。 將該模型分圖層導出為.iges格式文件，這里分圖層導出是為了可以分部件導入到Abaqus軟件內，更方便材料賦值、網格劃分等操作。

CAD隨機粗糙度表面插件，在插件內設置模型的參數信息后，運行插件即可在AutoCAD內建立三維隨機起伏的地層模型。

1、ANSYS三維纖維骨料混凝土：2、ANSYS球形試件隨機模型：3、ANSYS隨機裂縫巖石節理裂隙建模插件：CAD隨機幾何3D插件

三維多孔結構廣泛存在于材料科學、生物醫學工程、土木工程等領域，如泡沫金屬、骨組織、過濾介質等，通過ANSYS Workbench對三維多孔結構進行有限元模擬，是對其進行性能分析的有效手段。

下面是通過該方法建立的Abaqus隨機幾何模型。插件介紹本插件可以生成多種形式的隨機三維幾何，用于Abaqus混凝土模型的建立，也可用于再生骨料混凝土、泡沫混凝土、加氣混凝土等方面。理論上講，只要幾何存在相似性，可進行模型簡化的，均可采用這種方式進行建模。插件的詳細介紹及下載見下方鏈接：CAD隨機幾何3D插件

<p><strong>功能介紹</strong></p><p>CAD隨機三維纖維插件，可用于在AutoCAD軟件內生成指定數目、直徑、長度、角度的三維分布的圓柱體纖維，纖維采用圓柱體，插件可嚴格控制纖維之間不發生干涉，同時插件會在CAD內生成與圓柱體纖維相適配的帶有空洞的長方體基體。

構建多層圓片隨機堆積三維模型可用于材料、化工、土木、生物醫學等多領域的研究，如復合材料設計、催化劑載體、顆粒物堆積研究等。本案例介紹在COMSOL內建立三維圓片堆積模型。 三維圓片堆積模型可采用CAD纖維密堆積3D插件建立，參數設置如圖所示，在AutoCAD內建立圓柱體薄片的堆積模型。