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圖1 二維設計項目案例近年來的設計工具由普通的二維設計工具大量轉向三維設計工具，原先的廠房主體、公用管線及工藝設備，現在已大量的采用三維工具進行設計，很大程度上解決了工藝設計、公用管線、廠房主體相互之間的干涉問題，大大降低了工程變更、返工的概率，提高了工程設計質量。

2）廠房模型 廠房模型應充分反映建筑物的主要結構和細節特征，依據廠房圖紙和實際進行精細建模，詳細還原廠房模型的真實狀態。在廠房模型構建過程中還可以通過三維激光掃描技術采集廠房樓面梁、立柱、樓板洞口等關鍵場景的點云數據，處理點云數據以得到精準的輪廓模型。沖壓車間數字孿生廠房模型如圖3 所示。

然而，這些穿越荒野與廠房的四足機器人，面臨著一個與身姿同樣挑戰性的難題：如何高效、可靠地完成自動充電？當一臺機器狗在管線密布的車間中完成巡檢后因電量耗盡而停滯不前，或在雨雪交加的戶外露天場景中因充電接口進水而無法作業時，其智能化形象便大打折扣。