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本文以混合動力雙電機系統構型為切入點，對本田i-MMD系統和榮威 EDU系統進行了方案描述，重點分析了雙電機系統的工作模式及控制原理，同時對雙電機系統起步控制和換擋協調控制過程進行了說明。1.

針對純電動商用車種類多、 用途廣、 工況復雜等特點，本文結合國家重點研發計劃新能源汽車重點專項，研發了一種基于變速箱+行星排耦合的雙電機驅動系統新構型，可實現雙電機耦合驅動、協調再生制動、單電機獨立驅動/作業等多種工作模式，實現一種動力平臺滿足行駛與作業兩種使用需求。

由于與傳統的單電機驅動原理不同，需要對雙電機的功率、扭矩、轉速等參數進行合理的分配。

之后，通用 Volt、本田 i-MMD、上汽 EDU 等雙電機混動系統相繼問世， 現就市場上幾款主流雙電機混合動力車型參數（表 1 信息源于網絡公告）及其搭載的雙電機混合動力系統（表 2 圖片源于網絡）做簡要的統計對比及優缺點分析。

提高制動能量回收效率：雙電機耦合驅動系統具備四種操作模式：單電機驅動、雙電機驅動、單電機再生制動、雙電機再生制動。雙電機系統在發電模式下擁有更多高回收效率空間，從而提高制動能量回收效率。 無動力中斷：單電機搭配多檔位變速箱雖能提高效率，但存在換擋動力中斷問題。雙電機協調控制則可避免動力中斷，提升駕駛體驗。

雙通道H橋驅動器（用于電機控制）結構組成：其核心是兩個獨立的H橋電路。每個H橋由四個開關元件（通常是MOSFET）構成，分為上、下橋臂。電機連接在兩個橋臂的中點之間。雙通道設計意味著可以獨立控制兩個直流電機。工作原理：正轉/反轉：通過控制對角線上的一對開關管導通（如左上+右下），另一對關閉，來改變流過電機的電流方向，從而實現電機的正反轉。

工采網代理的SS6811H是一款雙通道H橋驅動芯片；采用PWM接口進行控制；具有兩個獨立的H橋驅動通道，每個H橋能夠提供1.6A的輸出電流(在24V和Ta = 25°C適當散熱條件下)，可同時控制兩個電機；能夠精確地控制電機的速度和方向；適用于舞臺燈光和其他電機一體化應用。

雙通道H橋電流控制電機驅動器是一種電子電路，用于獨立控制兩個直流電機的方向、速度和制動。它基于H橋拓撲結構，每個通道包含四個開關元件（如MOSFET或晶體管），形成一個“H”形電路，電機作為負載連接在橋臂上。?雙通道設計允許同時控制兩個電機，每個通道獨立工作。例如，一個通道控制電機1，另一個控制電機2，通過各自的PWM信號和方向控制實現多軸運動（如機器人輪子驅動）。?

制動?：短接電機兩端（如導通上下橋臂對應開關管），產生反向電流快速制動。停止?：關閉所有開關管，電機慣性滑行。調速方式：通過PWM調節上下橋臂開關管的占空比，控制電機平均電壓實現調速。 工采電子代理的國產電機驅動芯片 - SS6951A為電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動方案。

每個H橋的結構與單H橋類似，但組合后可以驅動兩個電機或控制雙極型步進電機（需同時控制兩個繞組）。每個H橋獨立控制電機電流方向。例如，第一H橋導通左上和右下開關時電機正轉，反之導通右上和左下開關則反轉。雙H橋同時工作時，可分別驅動兩個電機或協同控制步進電機相位，實現精確步進角度。通過PWM（脈寬調制）信號調節開關元件的導通時間，改變電機兩端平均電壓，從而調整轉速。

這種小型、輕量、高效的電機能夠為玩具車提供持久而穩定的動力。工采網代理的電機驅動芯片 - SS6226是一款7V雙通道直流馬達驅動器，適用于遙控玩具車、小家電、打印機、智能家居、工業設備等機電一體化電機應用等領域。

對拖電機：使用一臺同規格或更大功率的電機作為陪試機，兩者機械軸對接，電氣上通過變頻器互饋。這是目前高性能、高和效率測試的主流方案。轉矩轉速傳感器：安裝在電機與被測負載之間，直接、高精度地測量機械軸輸出的轉矩和轉速，是計算機械功率的核心傳感器。聯軸器與安全保護罩：實現柔性連接并對旋轉部件進行物理隔離。2.

另一方面，基于磁場調制原理的新結構電機成為近年研究熱點[4-7]，磁齒輪電機、永磁游標電機、無刷雙饋電機是新原理電機的典型代表，但上述研究的新結構目前主要應用于直線電機、風力發電機等，與空壓的傳統應用結構相結合的難度大。

目前，電機設計軟件iEmSim適用的電機種類有七種，即籠型異步電機、繞線異步電機、雙饋異步電機、凸極同步電機、隱極同步電機、永磁同步電機、交交勵磁電機，如下圖所示。 軟件iEmSim中每種類型電機有多種分析功能，如表1-1所示。

圖3 ATA250雙同軸電機 雙同軸電機采用了較為高效的冷卻方案。作為標準配置，電機轉子采用了特殊的軸接地裝置，以避免軸承電流流經滾動軸承或齒輪。軸接地裝置布設在靠近變速器的電機活動空間中。位于內部的2個轉子軸承采用陶瓷材質制成，以防止電流通過。2個轉速傳感器和轉子內部的冷卻液收集器也位于雙同軸電機中間。 圖4為后驅動系統分解圖。

為了滿足整車安裝要求，結合電機性能參數要求，本文采用中間單轉子雙定子結構，該結構可更好滿足電機性能，同時獲得最小轉動慣量和最優的散熱條件，且中間轉子由于雙定子對稱結構將受到兩個相互抵消的磁拉力，提高軸承使用壽命，減少電機的機械損耗，有利于電機的穩定性，非常適用于電動汽車這種頻繁啟動場所，雙定子都可以形成旋轉磁場，可提高電機的電負荷。雙定子單轉子的軸向磁通電機結構簡圖如圖2所示。

2）氣隙是平面型的，氣隙磁場是軸向的，所以又稱為軸向磁場電機(axial filed machines)。3）盤式電機的工作原理與柱式電機相同。★盤式電機結構 ★盤式電機有單盤、雙盤、復合盤等多種構型。

此電機為一臺雙＞ 型轉子內置式永磁同步電機，電機的主要參數如表1所示。