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縱差保護保護校驗按照比率制動特性曲線進行，曲線上方保護動作，曲線下方保護不動作： 1）選點。

16位的CRC域包含15位校驗和、1位界定符。ACK域包括1位應答位、1位界定符。 CRC校驗錯誤很好理解，它對數據域以及數據域之前的位生產CRC校驗。由于一幀CAN報文數據流很小（最多8個用戶數據），所以15位CRC的偵錯能力非常優秀。 ACK域是怎么起作用的呢？