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（無框力矩電機和空心杯電機對比） 無框力矩電機的全球龍頭企業是美國科爾摩根(Kollmorgen)和穆格(Moog)、瑞士 Maxon。 空心杯電機的全球龍頭企業是瑞士MAXON、德國 Faulhaber。NTCysd預計2028年全球空心杯直流電機市場規模達11.86億美元，2022-2028 年CAGR為8.47%。

5、操作者在每班加工結束后，應清掃干凈散落于拖板、導軌等處的切屑；在工作時注意檢查排屑器是否正常；在工作結束前，應將各伺服軸回歸原點后停機。 6、每年檢查一次伺服電機和主軸電機，著重檢查其運行噪聲、溫升，若噪聲過大，應查問題，采取相應措施加以解決。對于直流電機，應對其電刷、換向器等進行檢查、調整、維修或更換。