解決方案n基于運動學(xué)數(shù)據(jù)構(gòu)建數(shù)值模型,并與多體動力學(xué)(MBD)結(jié)果對標(biāo),完成夾持力驗證;n采用MFBD技術(shù),分析目標(biāo)負載抓取及機器人運行過程中的應(yīng)力與應(yīng)變;n運用應(yīng)力導(dǎo)向型耐久性分析方法,通過調(diào)整缺口系數(shù)實現(xiàn)精準(zhǔn)壽命預(yù)測。
1456
杭州擬創(chuàng)(RecurDyn原廠) ??? 1月前