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在此，我們誠摯邀請您撥冗蒞臨“2027北京國際具身智能與人形機器人展覽會”，與全球行業(yè)精英并肩，見證技術(shù)革新，共話產(chǎn)業(yè)未來，共享發(fā)展機遇，攜手推動具身智能與人形機器人產(chǎn)業(yè)邁向更高質(zhì)量的發(fā)展階段！

作為全國首個為具身智能機器人產(chǎn)業(yè)立法的城市，杭州已構(gòu)建起覆蓋技術(shù)創(chuàng)新、基礎(chǔ)設(shè)施、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、應(yīng)用賦能、安全管理的全鏈條制度體系，出臺《杭州市促進具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展條例》及“強鏈補鏈”三年行動方案，計劃到2027年實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)總產(chǎn)值超500億元，打造國家級產(chǎn)業(yè)集群與服務(wù)平臺集群。

作為2026年具身智能產(chǎn)業(yè)的標志性盛會，本次展會將匯聚全球創(chuàng)新智慧，搭建高效溝通橋梁，推動具身智能與人形機器人技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)升級，助力杭州進一步完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)，為全球具身智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻力量，共同開啟人形機器人量產(chǎn)應(yīng)用的全新征程。

靈巧手CNC機加工在具身智能與人形機器人中的關(guān)鍵作用隨著人工智能與機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，“具身智能”逐漸成為學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的熱門話題。在具身智能的研究和應(yīng)用中，靈巧手（Dexterous Hand） 被認為是人形機器人最具挑戰(zhàn)性的核心部件之一。它不僅僅是一個抓取工具，更是人形機器人實現(xiàn)與真實世界高效交互的關(guān)鍵。

具身智能系統(tǒng)通過物理身體與環(huán)境交互，其核心硬件（如關(guān)節(jié)、傳感器、傳動部件）需在復(fù)雜工況下保持穩(wěn)定。以人形機器人為例，其關(guān)節(jié)材料需同時滿足高強度、耐磨損、耐高溫等特性，而溫度變化導(dǎo)致的材料形變可能直接影響動作精度甚至引發(fā)結(jié)構(gòu)失效。機器人用PEEK材料PEEK材料憑借其出色的熱穩(wěn)定性、機械性能和化學(xué)相容性，成為具身智能機器人制造的理想材料。

這些痛點疊加在一起，形成了一個尷尬的局面：四足機器人跑得再遠、跳得再高，一旦沒電，就只是一堆昂貴的“廢鐵”。而充電這件事本身，正在消耗它作為“自主機器人”的核心價值。 魯渝能源：為四足機器人量身打造無線充電方案針對四足機器人特殊的充電困境，青島魯渝能源推出基于磁共振技術(shù)的工業(yè)級無線充電方案。

為了讓機器人的工作表現(xiàn)達到預(yù)期目標，在設(shè)計階段就需要建立機器人的多體動力學(xué)數(shù)字樣機，來評估機器人的動力學(xué)、運動學(xué)特性。對于機器人整體，可以評估不同的控制策略；對于關(guān)鍵的承力部件，可以結(jié)合有限元仿真軟件完成剛-柔耦合分析。甚至還可以做一些拓撲優(yōu)化，讓機器手臂的樣子更具未來感。 3、多體動力學(xué)仿真在機器人設(shè)計中起什么作用？

海克斯康工業(yè)軟件在人形機器人的主要應(yīng)用點如下：01運動學(xué)、動力學(xué)仿真及載荷計算Adams軟件能夠?qū)θ诵?em>機器人進行精確的運動學(xué)仿真，包括關(guān)節(jié)運動、步態(tài)規(guī)劃及平衡控制仿真等。通過建立人形機器人的多體動力學(xué)模型，研發(fā)人員可以詳細分析各關(guān)節(jié)的運動軌跡、速度和加速度，優(yōu)化機器人的行走步態(tài)和動作流程，確保其運動的平穩(wěn)性和靈活性。

Visual Components軟件通過技術(shù)整合，讓制造商可以訪問專用虛擬環(huán)境，該環(huán)境不僅提供具逼真視覺效果的生產(chǎn)流程模擬系統(tǒng)仿真，還提供直連調(diào)試實體機器人的功能。 以ABB機器人為例，實現(xiàn)虛實結(jié)合功能。在實景調(diào)教的點位，可實時反饋回虛擬環(huán)境；相反，虛擬環(huán)境的點位，也可同步至實際場景。

機器人動力學(xué)仿真按照運動學(xué)仿真的類似步驟為機器人添加材料、運動副和關(guān)節(jié)驅(qū)動，給機器人手腕末端施加50N最大負載，仿真模型如圖5-17。

Adams管路機器人仿真 本文通過Adams完成管路機器人建模及仿真，使其可以沿不同管徑的管路運動前進，從而實現(xiàn)管路的檢查及清理。

案例概要產(chǎn)品：機器人夾爪分析目標：預(yù)測夾爪機構(gòu)薄弱部位的疲勞壽命半導(dǎo)體制造工藝需要處理大批量作業(yè)任務(wù)，這推動了專用機器人及各類自動化技術(shù)的發(fā)展，其中包括自主移動機器人（AMR）。半導(dǎo)體專用機器人夾爪的一個核心特性是：以極小接觸面積抓取物件，從而滿足潔凈室的潔凈度要求。因此，夾爪在結(jié)構(gòu)上受到諸多限制，同時相較于其機械結(jié)構(gòu)尺寸，還需承載相對較重的物件。

圖5-11 導(dǎo)入ADAMS的部件選擇 圖5-12 導(dǎo)入ADAMS的樣機模型 5.4 機器人運動學(xué)仿真 5.4.1 軌跡規(guī)劃 軌跡規(guī)劃即為求解機器人運動學(xué)逆解的過程。將機器人模型導(dǎo)入ADAMS后，首先是為機器人添加材料，本機器人結(jié)構(gòu)為鋁合金。

借助仿真方法，可以在物理樣機制造之前，對機器人的重要部件進行早期評估和檢查，從而大幅降低研發(fā)的時間和成本。ITRI成立于1973年，是一家技術(shù)研發(fā)機構(gòu)，將RecurDyn的虛擬樣機技術(shù)應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機器人的開發(fā)過程中。ITRI利用RecurDyn可以設(shè)計控制機器人運動的控制器，包括電機、軸承和減速器等各種機器人的部件。

可以驗證控制算法，預(yù)測機器人行為，反饋控制效果可以提供對機器人的高保真預(yù)測。</p><p>例如在機械手臂的案例仿真結(jié)束后，將期望的旋轉(zhuǎn)角度曲線與通過仿真控制的實際旋轉(zhuǎn)角度曲線進行了比較。下圖中藍線表示仿真結(jié)果，紅線表示目標曲線。結(jié)果顯示控制結(jié)果與目標曲線完美匹配。

借助仿真方法，可以在物理樣機制造之前，對機器人的重要部件進行早期評估和檢查，從而大幅降低研發(fā)的時間和成本。ITRI成立于1973年，是一家技術(shù)研發(fā)機構(gòu)，將RecurDyn的虛擬樣機技術(shù)應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機器人的開發(fā)過程中。ITRI利用RecurDyn可以設(shè)計控制機器人運動的控制器，包括電機、軸承和減速器等各種機器人的部件。

Adams管路機器人仿真 本文通過Adams完成管路機器人建模及仿真，使其可以沿不同管徑的管路運動前進，從而實現(xiàn)管路的檢查及清理。

現(xiàn)在全球各大公司都在加大投入研究機器人，通過高性能計算HPC模擬機器人結(jié)構(gòu)是目前常用的方式。通過此方法，可以方便地進行參數(shù)優(yōu)化和性能預(yù)測，提早發(fā)現(xiàn)設(shè)計問題，大大提高設(shè)計效率，節(jié)省時間和經(jīng)費。今天為大家介紹一下基于Adams&Matlab的聯(lián)合仿真技術(shù)。參考文獻：吳潯煒,左鵬.四足機器人trot步態(tài)聯(lián)合仿真分析[J].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,2021,59(2):135-139.

機器?系統(tǒng)和組件 · 3個機器??系統(tǒng)： ‐ ?體的組裝——通過關(guān)節(jié)/接觸連接 ‐ 電?電?/執(zhí)?器——驅(qū)動機構(gòu)和 ‐ 控制器——確保可預(yù)測和期望的運動 · 各種系統(tǒng)→不同的物理→不同的?具 機器?基礎(chǔ)設(shè)計與分析

本文重點就焊接機器人定位精度和焊接工藝參這兩方面的內(nèi)容進行展開，詳細介紹ANSYS的相關(guān)仿真應(yīng)用案例以及具體的仿真流程方法。