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目前國內(nèi)外的研究主要針對(duì)單個(gè)魚雷型AUV的“漏斗型”接駁塢，其與水下機(jī)器人之間的結(jié)構(gòu)耦合穩(wěn)定要求較高，存在輸能范圍有限、抗干擾能力弱等問題。國內(nèi)外海底接駁塢總體上處于實(shí)驗(yàn)室階段，尚未在工程上開展長(zhǎng)期應(yīng)用。2.7 海底高可靠組網(wǎng)裝備機(jī)電集成海底組網(wǎng)裝備需要在高水壓、強(qiáng)腐蝕、強(qiáng)導(dǎo)電的極端環(huán)境下長(zhǎng)期服役，且近海海域存在高外力風(fēng)險(xiǎn)、強(qiáng)水動(dòng)力、重度生物附著污損等風(fēng)險(xiǎn)。

美國“獨(dú)立”級(jí)瀕海戰(zhàn)斗艦采用的是艉部收縮臂式收放系統(tǒng)，而“自由”級(jí)瀕海戰(zhàn)斗艦采用的是舷側(cè)伸縮收放系統(tǒng)，德國主要為自行研發(fā)的吊艇架式收放系統(tǒng)，法國主要為艉部雙滑道式收放系統(tǒng)，耗時(shí)最短、海況影響最小的是塢艙式回收方式。⒊通信與網(wǎng)絡(luò)安全無論現(xiàn)在以受控為主的工作模式還是未來自主規(guī)劃為主的工作模式，可靠通信的范圍就是無人艇有效工作的范圍。

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軟件支持主流操作系統(tǒng)，例如Windows7、Windows10系列版本和Linux版本（如麒麟、鯤鵬）等；支持國產(chǎn)硬件系統(tǒng)，適配X86和ARM硬件架構(gòu)。

預(yù)測(cè)十：國產(chǎn)化 5.0 推進(jìn)，建立中國半導(dǎo)體生態(tài)系統(tǒng) 通過梳理國內(nèi)半導(dǎo)體行業(yè)國產(chǎn)替代的發(fā)展脈絡(luò)，可以分為五個(gè)階段，2023年國產(chǎn)化將從4.0向5.0推進(jìn)： 1、國產(chǎn)化1.0（芯片設(shè)計(jì)）：2019年以信創(chuàng)軟件（操作系統(tǒng)）和芯片設(shè)計(jì)（數(shù)字芯片、模擬芯片）幾大類為主 2019年5月，限制華為終端的上游芯片供應(yīng)，目的是卡住芯片下游成品，直接刺激了對(duì)國產(chǎn)模擬芯片、