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Modbus RTU 從站例程西門子smart200modbus通信工程實例Modbus RTU 從站地址與S7-200 SMART 的地址對應(yīng)：Modbus地址總是以00001、30004之類的形式出現(xiàn)。

Modbus RTU 從站例程西門子smart200modbus通信工程實例Modbus RTU 從站地址與S7-200 SMART 的地址對應(yīng)：Modbus地址總是以00001、30004之類的形式出現(xiàn)。

西門子PLC因其市場占有率較高，且被廣大用戶使用，應(yīng)用比較廣泛，而其博圖TIA平臺得到了推廣應(yīng)用，本文將介紹使用CP341進(jìn)行Modbus 主站通訊 硬件：CP341，Dongle，CPU，PS307軟件：TIA PORTAL STEP7 V14第一步：硬件安裝使用CP341作為主站進(jìn)行 MODBUS通信時需要有Dongle。

=5，Modbus數(shù)據(jù)類型功能碼03。

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S7-200 SMART Modbus 從站庫不支持廣播地址。使用參數(shù) RW 指示是讀取還是寫入該消息。0（讀?。﹨?shù)地址 (Addr) 是起始 Modbus 地址。寄存器地址為0，對應(yīng)Modbus通訊里的地址40001參數(shù)“計數(shù)”(Count) 用于分配要在該請求中讀取或?qū)懭氲臄?shù)據(jù)元素數(shù)。讀取儀表中保持寄存器字?jǐn)?shù)。

同理，從站讀取主站系統(tǒng)時鐘，主站的MSG指令的Addr 40011，對應(yīng)到從站的地址相當(dāng)于偏移了10個字（偏移量10word + 11byte = 31byte） ，即為VB31開始的8個字節(jié)中存放，Modbus通訊地址計算是40001開始的。

同理，從站讀取主站系統(tǒng)時鐘，主站的MSG指令的Addr 40011，對應(yīng)到從站的地址相當(dāng)于偏移了10個字（偏移量10word + 11byte = 31byte） ，即為VB31開始的8個字節(jié)中存放，Modbus通訊地址計算是40001開始的。

一、MODBUS通信概述MODBUS協(xié)議分為串行鏈路上MODBUS協(xié)議和基于TCP/IP協(xié)議的MODBUS 協(xié)議。

PPI協(xié)議最基本的用途是讓西門子Step7-Micro/Win編程軟件上傳和下載程序和西門子人機(jī)界面與PC通信。二、MPI通訊MPI (multipoint interface)是SIMATIC S7多點通信的接口，是一種適用于少數(shù)站點間通信的網(wǎng)絡(luò)，多用于連接上位機(jī)和少量plc之間近距離通信。

PPI協(xié)議最基本的用途是讓西門子Step7-Micro/Win編程軟件上傳和下載程序和西門子人機(jī)界面與PC通信。 二、MPI通訊 MPI (multipoint interface)是SIMATIC s7多點通信的接口，是一種適用于少數(shù)站點間通信的網(wǎng)絡(luò)，多用于連接上位機(jī)和少量plc之間近距離通信。

Modbus地址與PLC地址的映射（控制位）Modbus地址與PLC地址的映射（參數(shù)地址）ModbusServer程序編寫上位機(jī)UI界面設(shè)計ModbusTCP通信庫上位機(jī)開發(fā)功能實現(xiàn)的核心在于ModbusTCP通信庫編寫，由于Modbus協(xié)議是公開免費，可以自己根據(jù)Modbus協(xié)議來開發(fā)，也可以使用開源的Modbus庫，如NModbus

ModbusRTU主站：西門子PLC對Modbus協(xié)議支持還是比較不錯的，這里是指PLC做Slave（即從站），上位機(jī)做Master（即主站）。ModbusRTU從站：這里是指PLC做Master（即主站），上位機(jī)做Slave（即從站）。

西門子大型機(jī)有S7-400：處理速度0.3ms/1k字； 存貯器512k；I/O點12672。

我們再來看看其他的PLC： BCNet-S7200 （西門子PPI轉(zhuǎn)以太網(wǎng)） BCNet-S7300 Plus （西門子MPI/PROFIBUS轉(zhuǎn)以太網(wǎng)）

PPI協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，不公開 MPI協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，不公開 S7協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，不公開 PROFIBUS-DP協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，公開 USS協(xié)議：西門子傳動裝置的通用串行通訊協(xié)議，公開詳情請參考相應(yīng)傳動裝置的手冊 MODBUS-RTU（從站）：公開8、S7-200的高速輸入、輸出如何使用

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主體設(shè)備使用西門子S1200,附屬設(shè)備使用西門子S7-200smart，都有以太網(wǎng)口，改造起來只需要將硬線拆除，增加交換機(jī)，增加交換機(jī)的原因是還有多個觸摸屏；修改程序，增加S7通訊就可以把連接方式從硬線做成S7通訊。

4、 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器 三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊。優(yōu)點：Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無協(xié)議方式要簡單便捷。缺點：PLC編程工作量仍然較大。