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Yue等通過設(shè)計(jì)液體彈簧緩沖裝置實(shí)現(xiàn)著陸機(jī)構(gòu)緩沖功能設(shè)計(jì)及優(yōu)化。液壓緩沖雖然能實(shí)現(xiàn)重復(fù)使用，但往往需采取液氣組合或與機(jī)械彈簧組合的設(shè)計(jì)形式，設(shè)計(jì)方案偏于復(fù)雜。田保林等使用鋁蜂窩緩沖形式，通過預(yù)壓形式降低緩沖初期的峰值效應(yīng)。肖杰等則采用氣驅(qū)能源，通過改變主腿氣腔兩端氣壓差實(shí)現(xiàn)伸展與收縮動作的執(zhí)行。

3 雙撬水平跌落分析跌落分析完成后，可以得到雙撬水平著陸時(shí)不同載荷、不同速度對應(yīng)的應(yīng)力變形云圖，9次跌落計(jì)算分析參數(shù)如表2所示[9,10]。表2 起落架著陸參數(shù)以滿載33 kg，跌落速度為3 m/s為例，其應(yīng)力云圖、變形云圖分別如圖2、圖3所示。