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美國和歐洲的PLC技術是在相互隔離情況下獨立研究開發的，因此美國和歐洲的PLC產品有明顯的差異性。而日本的PLC技術是由美國引進的，對美國的PLC產品有一定的繼承性，但日本的主推產品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。

根據下圖的三相交流電動機正反轉控制的主電路，設計一個PLC控制電動機正停反的控制系統。控制要求如下：（1）正常情況下，按啟動按鈕SB1，電機正轉，按下反轉啟動按鈕SB2，電機反轉。

03 通訊控制 一些變頻器或者伺服驅動器等需要使用通訊控制，其實就這一方面；PLC的編程不難，難點是熟悉需要控制的裝置。這一點有一些難度，需要很強的自學能力。

4、工藝 PLC編程的重點是模擬原有的作業流程，將控制過程由程序運行來完成。所以核心內容就是對工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語言和基本的功能實現。PLC語言分梯形圖和語句及功能圖三種。常用的是梯形圖，這個適合用于基本邏輯描述，語句表適合對數據加工用，相對難理解些。

對于一些變頻器或者伺服電機等的程序設計，一般有多種方式，可以線路直接控制還可以通訊控制，那么使用通訊的方式的話會使得程序增加了仿制的難度，比如說PLC對于伺服驅動器的控制有多種，簡單一些的可以是脈沖直接控制或者模擬量控制，這種方式就容易仿制，如果換成通訊控制，則會使得程序復雜很多，加上仿制者如果對報文不熟悉，很難去仿制。

3、直觀性和易操作性等性能較差；　4、常被用于采用功能模塊等其他語言較難實現的一些控制功能的實施。提示注意：不是所有的PLC都支持所有的編程語言（如功能塊圖、順序功能圖就有很多低檔PLC不支持），而大型的PLC控制系統一般都支持這5種標準編程語言或類似的編程語言。

如果有PLC程序更加簡單，因為PLC都有在線診斷功能，可以單獨執行，看看執行到什么地方對應輸出的點狀態是否正常，就可以找到故障點了。05最難的還是一些系統問題，特別是一些人修理過的電路出現問題了。

4、DCS在整個設計上就留有大量的可擴展性接口，外接系統或擴展系統都十分方便，PLC所搭接的整個系統完成后，想隨意的增加或減少操作員站都是很難實現的。5、DCS安全性：為保證DCS控制的設備的安全可靠，DCS采用了雙冗余的控制單元，當重要控制單元出現故障時，都會有相關的冗余單元實時無擾的切換為工作單元，保證整個系統的安全可靠。PLC所搭接的系統基本沒有冗余的概念，就更談不上冗余控制策略。

有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數字量，這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強，不僅可進行數字的加、減、乘、除，還可開方、插值，還可進行浮點運算，有的還有PID指令，可對偏差制量進行比例、微分、積分運算，進而產生相應的輸出，計算機能算的它幾乎都能算。這樣，用PLC實現模擬量控制是完全可能的。

有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數字量，這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強，不僅可進行數字的加、減、乘、除，還可開方、插值，還可進行浮點運算，有的還有PID指令，可對偏差制量進行比例、微分、積分運算，進而產生相應的輸出，計算機能算的它幾乎都能算。 這樣，用PLC實現模擬量控制是完全可能的。

圖1：具有單一數據庫的DCS系統結構，使用戶可以從中央控制站維護和操作系統集成需求：對于單機裝置，PLC系統是理想選擇。當工廠配置多個PLC系統時，就會產生相互連接的要求。這一般很難實現，因為通常需要利用通信協議對數據進行映射。集成當然沒有問題，但當有變更需求時，那用戶的麻煩就來了：一旦某個PLC系統做了變更，就可能會導致兩個PLC不能正常通訊，這是因為數據映射受到影響的緣故。

在編制PLC程序時，不管是新手還是老手，都會犯下面的這種低級錯誤。因為這種錯誤是非語法上的，所以用編程軟件也不能檢查出錯誤之處。此錯誤一旦發生，自己有時還很難發現，直至上機調試運行時，所控設備不能運行或運行到某個位置停止不前，才察覺出來有問題，再對PLC程序逐條逐句查找分析，或采取對程序逐條逐句執行，費時費工。

指令集的選擇將決定實現軟件任務的難易程度。可用的指令集將直接影響實現控制程序所需的時間和程序執行的時間。 5 、支撐技術條件的考慮 選用PLC時，有無支撐技術條件同樣是重要的選擇依據。

圖1：具有單一數據庫的DCS系統結構，使用戶可以從中央控制站維護和操作系統 集成需求：對于單機裝置，PLC系統是理想選擇。當工廠配置多個PLC系統時，就會產生相互連接的要求。這一般很難實現，因為通常需要利用通信協議對數據進行映射。

圖1：具有單一數據庫的DCS系統結構，使用戶可以從中央控制站維護和操作系統 集成需求：對于單機裝置，PLC系統是理想選擇。當工廠配置多個PLC系統時，就會產生相互連接的要求。這一般很難實現，因為通常需要利用通信協議對數據進行映射。

對于這些語言，一般的工控人員很難全部精通，因此仿制難度大大提升，因此非常關鍵的工藝程序可以由這些語言編寫，也可以很好的保護自己的核心。

在編制PLC程序時，不管是新手還是老手，都會犯下面的這種低級錯誤。因為這種錯誤是非語法上的，所以用編程軟件也不能檢查出錯誤之處。此錯誤一旦發生，自己有時還很難發現，直至上機調試運行時，所控設備不能運行或運行到某個位置停止不前，才察覺出來有問題，再對PLC程序逐條逐句查找分析，或采取對程序逐條逐句執行，費時費工。

對于一些變頻器或者伺服電機等的程序設計，一般有多種方式，可以線路直接控制還可以通訊控制，那么使用通訊的方式的話會使得程序增加了仿制的難度，比如說PLC對于伺服驅動器的控制有多種，簡單一些的可以是脈沖直接控制或者模擬量控制，這種方式就容易仿制，如果換成通訊控制，則會使得程序復雜很多，加上仿制者如果對報文不熟悉，很難去仿制。

特點： 1、采用高級語言進行編程，可以完成較為復雜的控制運算 2、要求較高，需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧 3、因為直觀性和操作性較差，常用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制 在PLC控制系統設計中，不同型號的PLC編程軟件對以上五種編程語言的支持種類是不同的，所以不但對PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC對編程語言支持的種類

尤其是高速采集時，上位機的軟件（尤其是windows系統里的軟件）很難精準地確定信息的時刻。這時候，如果PLC能夠在提供數據時，同時提供一個精準的時間標志（時間戳），將能極大地提高數據采集的計時準確性，并降低采集系統的復雜性。 下面將介紹獲取一個精確到微秒的Uint32時間戳的方法。