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2026杭州國際具身智能與人形機器人展覽會，將深度依托杭州產業優勢，高效鏈接全球具身智能與機器人產業鏈全資源，覆蓋關鍵技術研發、核心部件制造、系統集成方案到多元場景應用的全鏈條，涵蓋絲杠、減速器、視覺傳感器等核心部件，以及工業制造、醫療康養、城市管理等多元應用場景，構建產業閉環生態，助力行業資源高效對接、協同發展。

隨著大語言模型的突破性進展，人形機器人的智能化程度顯著提高，其在工業生產、家庭服務、醫療護理、教育輔助等領域的應用前景廣闊。然而，人形機器人的研發面臨著諸多挑戰，如復雜的機械結構設計、高效的生物能量利用、人機共存的安全性等。海克斯康工業仿真軟件以其全面的動力學模型、結構設計優化、控制系統開發等功能，為解決這些挑戰提供了強大的技術支持。

而Stratasys公司創始人Crump研發FDM工藝的3D打印機憑借著維護成本低，構造原理較為簡單和使用便利等特點被大范圍應用[3,4,5]。其中，Bowyer改進了串聯機構立體式3D打印機，方向靈活，易于控制但打印精度較低，需要同時控制工作臺和打印頭才能實現打印。

1秒起身——刷新行業敏捷極限在行業內，倒地后的快速恢復是最能體現機器人控制算法和硬件實力的動作之一。大多數機器人因動力系統、平衡控制、姿態規劃等限制，需要數秒到十幾秒才能起身。而鹿明機器人通過 高性能關節模組、優化控制算法以及實時感知閉環系統，將起身時間壓縮至 1秒，成為業內少有的技術突破。

本屆展會以 “人形機器人賦能新型工業化” 為主題，總規劃展示面積達 30,000平方米，將全面展示人形機器人整機、核心零部件、感知與控制系統、AI大模型、應用解決方案等上下游全產業鏈。在首屆展會成功舉辦的基礎上，本屆盛會內容將全面升級。

本次2027北京國際具身智能與人形機器人展覽會，將匯聚全球頂尖企業、科研機構與行業精英，全面展示具身智能大模型、人形機器人本體、核心零部件、智能控制系統、場景化解決方案等全產業鏈前沿成果，再現機器人協同作業、高精度交互等真實應用場景，讓您直觀感受技術革新的強大力量。

空心杯電機：技術壁壘與國內企業崛起 一、發展背景隨著特斯拉、英偉達、華為等全球廠商在人形機器人領域的加碼布局，空心杯電機作為關鍵部件，迎來了快速發展的機遇。人形機器人的靈巧手、行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、觸覺傳感器等部件中，空心杯電機因其小體積、高功率密度和高效率，成為技術壁壘較高的價值增量環節。

展品范圍人形機器人、家用機器人、餐飲機器人、迎賓機器人、兒童機器人、仿生\ 真機器人、擬腦機器人、教育機器人、醫用機器人、清潔機器人、傳感型機器人、交互型機器人、自主型機器人、智能巡邏機器人、機器人關鍵零部件（包括伺服系統、傳感器、減速器、控制器、關節模組、機器視覺系統、電池與電源管理系統、通信模塊以及計算平臺與操作系統等）、整機制造、系統集成等產業鏈與應用服務等。

人形機器人產業鏈上游是電機、減速器等核心零部件和其他零部件，中游是人形機器人本體制造，下游是系統集成、銷售與保養，詳見下圖。（數據來源：公開資料，創業邦研究中心整理） 上圖產業鏈中的各零部件和模塊組成人形機器人的旋轉關節、線性關節、靈巧手、感知系統和軀干，其中電機、傳感器、減速器、絲杠成本占比較大，也是構成機器人的關鍵零部件。

人形機器人的核心動作能力高度依賴于關節電機的性能。這些電機不僅要提供動力，還要精準控制動作。目前，人形機器人關節電機的主流技術方案主要包括無框力矩電機與空心杯電機、諧波減速器與行星減速器、力傳感器與電流環控制等。本文將對這些技術方案進行對比分析，并探討未來的發展趨勢。

一、靈巧手與人形機器人發展的緊密關系靈巧手是指具備高自由度（Degrees of Freedom, DOF）的末端執行器，能夠完成精細的操作，例如抓取易碎物體、進行復雜的裝配動作，甚至模擬人類手部的靈活性。相比傳統的機械夾爪，全驅動靈巧手在關節控制、抓取方式和反饋機制上更接近人類手掌。在人形機器人靈巧手的研發過程中，自由度的提升意味著更復雜的機械結構與更高精度的加工要求。

值得關注的是，本屆雙館展覽還升級了沉浸式互動體驗，打造“人機共生互動體驗區”，設置人形機器人交互、外骨骼穿戴、AI 機械臂繪制、腦機接口“意念控制”等深度互動項目，讓科技不再是遙遠的“黑科技”，而是可觸可感的生活體驗，進一步拉近科技與大眾的距離。

微型導軌因其小巧身形，常用于緊湊型設備；標準滾珠與滾柱導軌則需要根據設備布局預留足夠的安裝尺寸與支撐結構。 三、結合實際場景，實現最優匹配 在自動化生產線中，若設備段負責重物搬運或大力道加工，可選用滾柱導軌以保證穩定性與壽命；在精密裝配、檢測工站，則可配置滾珠導軌以提升作業精度與節奏。

<p>在當今科技與工業快速發展的浪潮中，新能源電動車和人形機器人正成為全球研究及產業的熱點。滾珠絲杠作為關鍵部件，在新能源電動車的制動系統、剎車系統和轉向系統，以及人形機器人的執行機構中都有著重要應用。商業應用的快速增加對滾珠絲杠的研發提出了更高的要求，動力學仿真需求日益增加。

<p>在當今科技與工業快速發展的浪潮中，新能源電動車和人形機器人正成為全球研究及產業的熱點。滾珠絲杠作為關鍵部件，在新能源電動車的制動系統、剎車系統和轉向系統，以及人形機器人的執行機構中都有著重要應用。商業應用的快速增加對滾珠絲杠的研發提出了更高的要求，動力學仿真需求日益增加。

事實上，小鵬此前已經嘗試過讓 IRON 上生產線 —— 任務是擰螺絲。結果發現，機器人干得還不如工人：效率低、維護貴、易損壞。于是，小鵬很現實地認為，暫時不適合規模化生產。何小鵬也并不避諱這一點。他認為，人形機器人終將進入工廠與家庭，但節奏不會太快。工業應用大約3–5年；家庭普及約5–10年。重磅！HRTE2026第二屆杭州國際人形機器人與機器人技術展覽會招商工作正式拉開帷幕！

(簡稱HDSI)是整體運動控制的領軍企業，其生產的Harmonic Drive組合型諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點，被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種尖端領域。

▲工業機器人各關節應用精密減速機 日本Harmonic Drive Systems Inc.(簡稱HDSI)是整體運動控制的領軍企業，其生產的Harmonic Drive組合型諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點，被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種尖端領域。

特點： 體積小、精度高，能實現細微且精確的運動控制。 適用場景： 結構緊湊的精密設備，廣泛應用于機器人、自動化裝配線、醫療檢測設備等領域。 二、選型總結：別再只看價格 挑選直線導軌時，沒有絕對的最好，只有最適合。 如果追求超高剛性和重負荷，優先考慮滾柱導軌。 如果追求高速運動和較高的加工精度，滾珠導軌更具性價比。

企業矩陣群星璀璨核心企業規模數據顯示，杭州目前已集聚機器人整機及零部件相關企業超過200家，全產業鏈相關企業突破700家，2025年具身智能機器人及其他智能終端產業集群實現規上工業總產值1068.3億元，擁有規上企業421家，在全國四足機器人、人形機器人市場的份額分別超過80%和50%，在運動控制等核心領域已形成領先優勢。