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每一臺Kiva機器人有三個獨立的自由度：兩個驅動輪，加上一個用于起重的旋轉電機。起重電機轉動時，兩個驅動輪反方向旋轉，結果是托盤相對于地面沒有旋轉，只在滾珠絲杠的作用下升高。相比于傳統(tǒng)的大負載直線驅動方案比如液壓、剪式升降臺，Kiva的這種利用輪子的結構顯然更加簡單可靠。 起重結構托盤的頂部是一些厚實的X形鋁鑄件，這些鑄件全部使用319號通用鋁。

全新設計的B-47最大起飛重量102,494公斤，安裝6臺通用電氣(General Electric)的J-47噴氣式發(fā)動機，4臺置于機翼內(nèi)側，2臺靠近翼尖，單具發(fā)動機推力3,268公斤，搭配薄且后掠的機翼，使得實際性能比預期更佳，最高時速981公里，比當時大多數(shù)戰(zhàn)斗機都快，戰(zhàn)斗半徑達4,800公里，因此專門承擔對蘇聯(lián)進行核戰(zhàn)略轟炸任務，重要性無可言喻。 　　

(上海)有限公司 電機設計課 電子設計資深課長演講主題：電機電磁、結構多目標參數(shù)化耦合優(yōu)化仿真CPS多物理場仿真Teongming Cheah | Ansys 資深技術總監(jiān)演講主題：歡迎致辭褚正浩 | Ansys 高級技術經(jīng)理演講主題：Ansys 芯片-封裝-系統(tǒng)協(xié)同仿真方案廉海潯 | Ansys 高級應用工程師演講主題：基于ROM的DTM仿真方案