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該模塊與ADAMS的功能有著一致性,產生運動仿真的步驟有:第一步,創建連桿(Links)；第二步,創建運動副(Joints)；第三步,定義運動驅動(Motion Driver)。完成后可以創建動畫仿真，并作出速度、加速度、力等圖表，還可以導出MPEG、GIF格式等視頻。