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兼容性：分布式ADAS架構，OEM很容易被巨頭Tier1綁架——Tier 1們捆綁銷售執行器（EPS、ESP），然后找一堆所謂客觀的理由，如果OEM選擇其他公司的執行器，那么我們的產品需要同步更改哪里哪里，開發周期多久多久，開發費用多少萬…安全性：功能安全：該架構支持的功能清單中，如AEB存在ASL D的安全目標，但是通過執行器的性能限制/安全閥值約束，降低整車風險至ASIL B，