象鼻機(jī)器人是一種模仿象鼻行為的具有無(wú)限自由度的機(jī)械手臂,目前正在研發(fā)中。這種機(jī)械臂機(jī)器人是由一組圓盤(pán),通過(guò)中心連接到一個(gè)柔性軸上,由一組穿過(guò)圓盤(pán)的電纜控制。電纜的末端直接連接到電機(jī)上。手臂具有連續(xù)運(yùn)動(dòng),可針對(duì)特定的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行定制,例如,探查危險(xiǎn)區(qū)域。為了優(yōu)化這種柔性機(jī)械臂的設(shè)計(jì),需要研究幾個(gè)參數(shù):纜繩張力、纜繩末端隨時(shí)間變化的力、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的力、機(jī)器人的工作體積。
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杭州擬創(chuàng)(RecurDyn原廠) ??? 4年前