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設(shè)計(jì)和建模任務(wù) 導(dǎo)入現(xiàn)有結(jié)構(gòu)文件 真實(shí)衍射透鏡參數(shù)的配置 總結(jié) — 組成成分軸上分析：設(shè)計(jì)工作和非工作的衍射順序軸上情況：不同的量化水平軸上情況：高度比例因子 離軸情況：高度比例因子離軸情況：高度比例因子真實(shí)和理想衍射透鏡的比較VirtualLab Fusion 技術(shù)

本文展示了如何使用光線追蹤和衍射分析來(lái)實(shí)現(xiàn)基于真實(shí)表面形狀的浮雕型衍射透鏡的真實(shí)模型，并展示了該模型在全面評(píng)估系統(tǒng)性方面的優(yōu)勢(shì)。

提交作業(yè)并查看球體在隨機(jī)粗糙度表面或特定地形中的運(yùn)動(dòng)路徑情況。

原文發(fā)布于Zemax知識(shí)庫(kù) 本文作者：Takashi Matsumoto 合作翻譯：光譜時(shí)代-余德洋 本文介紹了如何在 OpticStudio 中建模和設(shè)計(jì)真實(shí)的單色和消色差波片。它將演示如何使用雙折射材料，通過(guò)構(gòu)建評(píng)價(jià)函數(shù)來(lái)計(jì)算相位延遲，并使用 Universal Plot 將相位延遲與波片厚度的關(guān)系可視化。

本文展示了如何使用光線追蹤和衍射分析來(lái)實(shí)現(xiàn)基于真實(shí)表面形狀的浮雕型衍射透鏡的真實(shí)模型，并展示了該模型在全面評(píng)估系統(tǒng)性方面的優(yōu)勢(shì)。

本文介紹了如何在 OpticStudio 中建模和設(shè)計(jì)真實(shí)的單色和消色差波片。它將演示如何使用雙折射材料，通過(guò)構(gòu)建評(píng)價(jià)函數(shù)來(lái)計(jì)算相位延遲，并使用 Universal Plot 將相位延遲與波片厚度的關(guān)系可視化。作者：Takashi Matsumoto 合作翻譯：光譜時(shí)代-余德洋文件下載文章附件雙折射材料和波片常用大多數(shù)波片利用的是材料的雙折射特性。

本文介紹了如何在 OpticStudio 中建模和設(shè)計(jì)真實(shí)的單色和消色差波片。它將演示如何使用雙折射材料，通過(guò)構(gòu)建評(píng)價(jià)函數(shù)來(lái)計(jì)算相位延遲，并使用 Universal Plot 將相位延遲與波片厚度的關(guān)系可視化。（聯(lián)系我們獲取文章附件） 雙折射材料和波片 常用大多數(shù)波片利用的是材料的雙折射特性。雙折射即材料的折射率取決于光的偏振方向和傳播方向。

在這里，我們展示了一個(gè)混合目鏡的例子，其中一個(gè)用真實(shí)表面建模的衍射透鏡被用來(lái)糾正色差。利用局部線性光柵近似（LLGA）電磁場(chǎng)求解器處理衍射光柵結(jié)構(gòu)的傳播，并結(jié)合薄透鏡組元近似（TEA）和傅里葉模態(tài)法（FMM）作為基礎(chǔ)局部求解器。內(nèi)部精度準(zhǔn)則控制兩種算法中哪一種使用在哪個(gè)橫向位置。

附件下載聯(lián)系工作人員獲取附件本文介紹了如何在 OpticStudio 中建模和設(shè)計(jì)真實(shí)的單色和消色差波片。它將演示如何使用雙折射材料，通過(guò)構(gòu)建評(píng)價(jià)函數(shù)來(lái)計(jì)算相位延遲，并使用 Universal Plot 將相位延遲與波片厚度的關(guān)系可視化。雙折射材料和波片常用大多數(shù)波片利用的是材料的雙折射特性。雙折射即材料的折射率取決于光的偏振方向和傳播方向。

道路編輯器示例然而，當(dāng)需要描述依山而建、邊緣不規(guī)則、表面存在隨機(jī)破損的土路時(shí)，現(xiàn)有格式往往顯得不足： 難點(diǎn)一：地形建模能力有限。傳統(tǒng)高精地圖導(dǎo)入仿真后多為平面投影，缺乏高程與路面形態(tài)細(xì)節(jié)，車輛動(dòng)力學(xué)反饋仍基于平坦路面假設(shè)，難以真實(shí)反映坡度與起伏的影響。 難點(diǎn)二：場(chǎng)景編輯靈活性不足。

極大簡(jiǎn)化了建模的難度，提高可操作性，將復(fù)雜的三維建模問(wèn)題轉(zhuǎn)化為簡(jiǎn)單的圖像處理問(wèn)題，降低三維地形建模的門檻。模型有AutoCAD軟件建立，具有良好的通用性能與可修改性，支持絕大部分第三方軟件的導(dǎo)入，真正實(shí)現(xiàn)模型的一次構(gòu)建、多處使用。

但當(dāng)需要刻畫路面坑洼、車轍、地形與道路的平滑過(guò)渡等微觀幾何細(xì)節(jié)時(shí)，則需借助Blender等專業(yè)建模工具。 圖2：基于UE與Blender的路面編輯工作流aiSim在導(dǎo)入過(guò)程中已將地形與道路分離為獨(dú)立模型，并按照統(tǒng)一坐標(biāo)系對(duì)齊。用戶可以分別導(dǎo)出兩者的FBX文件至Blender進(jìn)行編輯。

▍實(shí)地遛‘狗’為了驗(yàn)證機(jī)械狗的真實(shí)運(yùn)動(dòng)能力，研究人員進(jìn)行了三個(gè)室外實(shí)驗(yàn)，實(shí)地遛‘狗’ 機(jī)械狗分別上了斜坡、草地和巖石，并保持穩(wěn)定的小跑步態(tài)，因?yàn)樗降?GRF 值很小，機(jī)械狗在斜坡上也沒(méi)有腳滑。 研究人員還給機(jī)械狗裝了一條機(jī)械臂，不過(guò)沒(méi)有用來(lái)抓取物體，只是作為質(zhì)量干擾物來(lái)驗(yàn)證機(jī)械狗的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)能力。

精準(zhǔn)路面建模，進(jìn)一步增強(qiáng)地形還原與物理行為一致性。 從低到高增量值下OpenDRIVE地形的變化四、OpenMATERIAL：更真實(shí)的感知仿真在感知仿真中，物理材質(zhì)決定了相機(jī)/激光雷達(dá)的真實(shí)響應(yīng)，OpenMATERIAL 提供統(tǒng)一材質(zhì)描述標(biāo)準(zhǔn)，鏈接 3D 幾何與真實(shí)物理屬性，實(shí)現(xiàn)更貼近真實(shí)的感知仿真環(huán)境。

由于波浪和潮汐原因，水邊線會(huì)隨時(shí)間不斷變化，導(dǎo)致水上和水下數(shù)據(jù)在建模時(shí)存在數(shù)據(jù)空白區(qū)域。近年來(lái)興起的船載水岸一體化綜合測(cè)量技術(shù)，集成了水上激光掃描系統(tǒng)、水下多波束測(cè)深系統(tǒng)、全景影像采集系統(tǒng)和POS定位定向系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)水岸一體測(cè)量的綜合測(cè)量技術(shù)，較好地實(shí)現(xiàn)了水深及地形數(shù)據(jù)的拼接與融合。但是該方案仍存在3個(gè)問(wèn)題:①船載激光掃描系統(tǒng)對(duì)水上部分只能進(jìn)行側(cè)向掃測(cè)，被掃測(cè)對(duì)象頂部的區(qū)域容易造成掃測(cè)盲區(qū)。

因人工測(cè)量不能做到點(diǎn)云級(jí)別的覆蓋，為了提高模型精度，項(xiàng)目組配合GIS團(tuán)隊(duì)研發(fā)了水下地形構(gòu)建軟件，運(yùn)用克里金算法，基于人工測(cè)圖快速生成了建模所需的高精度數(shù)據(jù)，較好的還原了現(xiàn)狀水下地形，在完成對(duì)DOM、DEM及水下地形數(shù)據(jù)的采集處理之后，在同一坐標(biāo)系下進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，形成現(xiàn)狀三維地形，為項(xiàng)目的后續(xù)實(shí)施和BIM應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

Cesium的高保真度數(shù)字孿生系統(tǒng)提供了一個(gè)虛擬平臺(tái)，用于測(cè)試通信信號(hào)在復(fù)雜月球地形下的性能表現(xiàn)，從而在硬件部署之前驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)可靠性，并確保關(guān)鍵的通信連接。”NASA格倫研究中心的月球3GPP團(tuán)隊(duì)利用該解決方案，在真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景中對(duì)射頻覆蓋范圍進(jìn)行了可視化及驗(yàn)證。這些分析結(jié)果，可以為未來(lái)月球基地外部通信的天線部署提供依據(jù)。

圖2 無(wú)人機(jī)傾斜攝影影像獲取示意圖（據(jù)馮威，2019） 傾斜攝影測(cè)量技術(shù)有以下特點(diǎn)：(1)能夠反映地物周邊真實(shí)情況。相對(duì)于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個(gè)角度觀察地物，更加真實(shí)的反映地物的實(shí)際情況，極大地彌補(bǔ)了基于正射影像應(yīng)用的不足。(2)傾斜影像可實(shí)現(xiàn)單張影像量測(cè)。