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有交錯軸斜齒輪傳動、準雙曲面齒輪傳動、蝸桿傳動等。

常用減速器的特點：▲一級斜齒圓柱齒輪減速器▲一級圓柱蝸桿減速器▲二級斜齒圓柱齒輪減速器▲二級圓柱齒輪電動機減速器（同軸式）▲二級斜齒圓柱齒輪減速器（軸裝式）▲擺線針輪減速器▲諧波齒輪減速器▲行星減速器減速器裝配一般步驟：安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸

圓弧齒輪是一種以圓弧作為齒形的斜齒（或人字齒）輪，如圖31、圖32所示。對單圓弧齒輪，通常小齒輪作成凸齒，大齒輪作成凹齒。為加工方便，一般法面齒形作成圓弧，兩端面齒形只是近似的圓弧。圖31 斜齒圓弧齒輪傳動圖32 人字形圓弧齒輪傳動齒廓為圓弧形的點嚙合齒輪傳動，通常有兩種嚙合形式：一是小齒輪為凸圓弧齒廓，大齒輪為凹圓弧齒廓，稱單圓弧齒輪傳動。

直齒條 你還可以使用齒輪副、齒條和小齒輪 以及蝸桿和蝸輪副 等特征對齒輪之間的接觸和隨后的動力傳遞進行建模。