Level 1:基于Amesim這一多物理工具中閥門的物理和結(jié)構(gòu),對制動回路中使用的各種閥門進行了識別,并建立了每種閥門的數(shù)學(xué)模型。用實驗結(jié)果對數(shù)學(xué)模型進行了驗證,并在Amesim中建立了制動元件庫。氣動制動系統(tǒng)庫包含了用于制動系統(tǒng)的所有部件的所有數(shù)學(xué)模型。這些元件級數(shù)學(xué)模型可以用來建立從非常簡單到最復(fù)雜的氣動制動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。