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當前和將來的研究 在執行水下機動航行時，AUV 處于需要精準控制的作業模式。AUV 的第二種作業模式適用于在開放水域中遠距離航行。該模式優先考慮的是路徑跟隨和最小能耗，而不是精準定向。基于這兩種作業模式，該團隊當前正在研究更高級的策略，以便在不同控制器之間進行自適應切換。

圖 3 a，b描述了路徑跟蹤場景的案例研究，其中“跟蹤所需軌跡”用例的狀態機使用實時 UML/SysML 約定的序列和狀態圖顯示。

旅行商問題（TSP）、車輛路徑問題（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、無人機三維路徑規劃、無人機協同、無人機編隊、機器人路徑規劃、柵格地圖路徑規劃、多式聯運運輸問題、車輛協同無人機路徑規劃、天線線性陣列分布優化、車間布局優化4 無人機應用方面無人機路徑規劃、無人機控制、無人機編隊、無人機協同、無人機任務分配、無人機安全通信軌跡在線優化5 無線傳感器定位及布局方面

（3）EHB與EBM差異EHB和EMB在傳力路徑上有很大不同，工作原理和特性也有差別：這兩種制動系統各有優勢，也都有各自的缺點。