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關于歐拉梁理論和鐵木辛柯梁理論，可以看下 【JY】從一根懸臂梁說起 但是在梁的理論中， 從歐拉梁理論到剪切鐵木辛柯梁理論，考慮剪切變形雖然導致了廣義位移和廣義載荷個數的增加，但兩種梁理論中邊界條件的個數卻是相同的。

（2）對于鐵木辛柯梁單元且單根桿件僅有1個單元時，Ansys 、Abaqus、Midas計算結果也存在差異；而iSolver的計算結果和Abaqus完全一致，同時也和Midas的結果更接近。（根據midas的計算結果，文中提到的Midas的鐵木辛柯梁可能只是加入剪力修正的歐拉梁。）

ANSYS中3D分析中的梁單元主要采用Beam188和Beam189，均被默認為鐵摩辛柯（Timoshenko）梁單元，該假設認為變形后橫截面保持平面且不發生扭曲，可以計算彎曲、拉壓、扭轉并且考慮剪切變形的影響，兩種梁單元可以滿足大多數工程問題。Beam188 單元具有I和J兩個節點，每個節點有6-7個自由度。

目前，國內高鐵的轉向架都是由鋼和鐵制成的，多采用優質碳素鋼、低合金低碳高強度鋼、耐候鋼制造的構架，但由于鋼和鐵重量大，導致列車阻力大、耗能增多。

2.2 彈性軸段單元動力學建模 技術人員在面對減速器傳動軸、簡化型電機轉子、規則化齒輪輪輻等類型部件時，可使用鐵木辛柯梁單元完成動力學建模。之所以選擇該建模方式，主要是因為借助此類型模型可以幫助技術人員實時掌控構件情況，了解其運行狀態，提高減速器運行穩定性。

2.2 彈性軸段單元動力學建模 技術人員在面對減速器傳動軸、簡化型電機轉子、規則化齒輪輪輻等類型部件時，可使用鐵木辛柯梁單元完成動力學建模。之所以選擇該建模方式，主要是因為借助此類型模型可以幫助技術人員實時掌控構件情況，了解其運行狀態，提高減速器運行穩定性。

本案例針對經典梁與考慮軸向伸縮和剪切變形的梁的屈曲與后問題，結合Python標準庫和第三方庫，實現計算高效，可操作性強的PyMAPDL梁單元模型。本案例采用梁單元，板殼單元，實體單元在Ansys workbench中進行了參數化建模。結果表明，workbench中參數化模型的計算效率較低。