基于VTD的多物理傳感器自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仿真方案,采用VTD的主從機(jī)布置方式,將VTD軟件安裝在主機(jī)Master上,從機(jī)slave上只安裝運(yùn)行VTD所需要的依賴,主機(jī)以mount的方式將仿真軟件映射在從機(jī)Slave相應(yīng)的位置。在主機(jī)中配置各類型傳感器運(yùn)行的顯卡平臺(tái),仿真開始時(shí),主機(jī)以ssh的方式將傳感器的計(jì)算任務(wù)下發(fā)到從機(jī)Slave的顯卡,以調(diào)用從機(jī)Slave的計(jì)算資源,達(dá)到仿真對速度的要求。
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海克斯康設(shè)計(jì)與仿真 ??? 2年前