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2006-2010年間，《海洋測繪》載文的熱點關鍵詞主要為全球定位系統、GIS、多波束測深、數字高程模型、數字海圖等，聚類分析得到主要研究主題為全球定位系統、GIS、生產模式、遙感圖像處理、側掃聲吶等。該階段的研究熱點基本如前一階段，但首次出現了遙感類的關鍵詞聚類，其核心關鍵詞主要包含遙感影像、圖像處理、高光譜等，表明遙感技術已廣泛應用于海洋測繪領域。

⒌關于水深測量、水下、海島礁與海岸帶地形測量目前，水深測量多采用單波束、多波束測深系統和機載激光（LiDAR）全覆蓋測深等方法。水深測量是海道測量的基本要求和手段，通過水深測量獲取理論深度基準面上的水深，從而保障船舶航行安全；水深測量還應用于海底地形測量；水深也是海圖制圖的重要依據。水深測量的高程起算面多基于歷年觀測獲取的平均海水面數據，或者是采用1985國家高程基準。

通過更換有效載荷模塊，可使用同架無人機進行測量、空中成像、遙感、監視、實時監測和交付。除此之外，它還配備了有效載荷安全系統，確保用于執行任務和保護有效載荷數據的傳感器和數據備份黑匣子系統的安全。