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服務(wù)內(nèi)容經(jīng)緯恒潤針對汽車用戶電控系統(tǒng)模型驗證的應(yīng)用需求，提供如下符合 ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn)的從咨詢服務(wù)、研發(fā)工具到技術(shù)培訓(xùn)的模型驗證咨詢?nèi)轿环?wù)：1）符合 ISO 26262 嵌入式軟件基于模型的驗證咨詢?? 符合 ISO 26262 模型驗證流程搭建搭建模型驗證程序制定模型驗證策略制定模型驗證計劃搭建模型驗證指南搭建模型驗證用例模板

： ?編譯器級代碼解析?：直接解析中間代碼(IR)，精準(zhǔn)映射代碼結(jié)構(gòu)與硬件行為，曾提前6個月發(fā)現(xiàn)豐田混動車型電機(jī)控制器的PWM信號整數(shù)溢出風(fēng)險9 ?非侵入式覆蓋率分析?：對目標(biāo)文件直接進(jìn)行路徑追蹤，避免插樁導(dǎo)致的時序失真，MC/DC測量精度達(dá)99.9%以上9 ?硬件虛擬化技術(shù)?：通過GPIO/CAN虛擬化驅(qū)動層，在硬件原型未完成階段即可模擬ECU與傳感器交互，使70%測試用例前移執(zhí)行

? 支持多任務(wù)和多核分析 ? 支持持續(xù)集成，如Jenkins/Bamboo 嵌入式軟件代碼覆蓋分析工具—RapiCover RapiCover是一款針對嵌入式目標(biāo)代碼進(jìn)行覆蓋度測試的工具，針對所設(shè)計的測試用例，統(tǒng)計在板代碼覆蓋率信息，其插樁點的開銷較小，并能針對目標(biāo)板的實際情況提供靈活的支持方式

</p><p class="ql-align-justify"><br></p><p class="ql-align-justify"><strong>ISO26262功能安全對于單元/集成測試的要求</strong></p><p class="ql-align-justify">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ISO26262中對于單元/集成測試的要求涉及到測試用例設(shè)計方法，如基于需求

自動化用例生成：結(jié)合靜態(tài)分析工具（如CasePlayer2），自動生成滿足MC/DC覆蓋率的測試用例，尤其適用于ISO 26262 ASIL-D級安全關(guān)鍵代碼的復(fù)雜條件組合驗證。（二）集成測試功能 多模塊動態(tài)交互驗證：支持跨函數(shù)/模塊的接口調(diào)用鏈測試，通過硬件虛擬化技術(shù)模擬ECU芯片的中斷、DMA等硬件行為，驗證模塊間數(shù)據(jù)流與控制流的同步邏輯。

自動生成符合ISO 26262 ASIL-D要求的覆蓋率報告模板。

如下圖所示，以ISO-26262功能安全系統(tǒng)階段為例，展示了流程體系與4個層級體系文件的對應(yīng)關(guān)系。《安全管理手冊》作為一級綱領(lǐng)文件，定義了安全生命周期模型中的所有過程，包括系統(tǒng)開發(fā)與測試的過程、硬件開發(fā)、軟件開發(fā)、項目管理、配置管理等。

對于嵌入式開發(fā)團(tuán)隊，建議： ?評估專業(yè)工具?：根據(jù)項目需求選擇如WinAMS等具備硬件仿真能力的專業(yè)工具 ?建立測試文化?：將單元測試納入開發(fā)流程的每個環(huán)節(jié) ?利用AI能力?：采用AI生成測試用例和預(yù)測缺陷，提高測試效率 ?關(guān)注行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?：確保測試過程符合ISO 26262、DO-178C等最新標(biāo)準(zhǔn)要求隨著技術(shù)的持續(xù)演進(jìn)，嵌入式單元測試將更加智能、高效和全面，為構(gòu)建高可靠性的嵌入式系統(tǒng)提供堅實保障

SOTIF生命周期模型 VS ISO26262生命周期模型 在汽車電子系統(tǒng)的研發(fā)過程中，伴隨著功能安全和預(yù)期功能安全從風(fēng)險分析、安全需求確定、軟件和硬件的設(shè)計、驗證與確認(rèn)過程。下圖在ISO26262生命周期模型中標(biāo)注了SOTIF對應(yīng)的階段。

《道路車輛功能安全》（ISO 26262） 汽車安全的主要法規(guī)是《道路車輛功能安全》（ISO 26262），這一標(biāo)準(zhǔn)適用于量產(chǎn)乘用車，并為公共汽車、卡車、拖車和半掛車的E/E系統(tǒng)提供指導(dǎo)。 《道路車輛網(wǎng)絡(luò)安全工程》（ISO 21434） ISO 21434是基于ISO 26262的后續(xù)標(biāo)準(zhǔn)，但它主要側(cè)重于汽車軟件及子系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)中的網(wǎng)絡(luò)安全。

驗證嵌入式C/C++軟件 實施以模塊為單位的自動化單元測試工具 不需要HookCode 直接使用目標(biāo)機(jī)代碼進(jìn)行單元測試 聯(lián)合靜態(tài)解析工具[CasePlayer2]，提供C0（語句）,C1（判定）,MC/DC覆蓋率報告，優(yōu)化測試用例制作 已取得第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)TUVSUD對適用于汽車機(jī)能安全ISO26262軟件工具的認(rèn)證產(chǎn)品概要[Coverage master winAMS]是以嵌入式軟件的函數(shù)為單位

EN50128在架構(gòu)設(shè)計階段對軟件設(shè)計方法（建模指南、設(shè)計指南和編碼規(guī)則）有更為詳細(xì)的定義，并需要在架構(gòu)階段完成軟件集成測試規(guī)范和軟硬件集成測試規(guī)范。

為了幫助ASIL與汽車用例及其安全關(guān)鍵性保持一致，ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn)主要參考三大要素： 暴露概率：典型駕駛中發(fā)生此事件的頻率 駕駛員的可控性：駕駛員應(yīng)對故障的可能性 故障的嚴(yán)重性：因故障引發(fā)事故的可能性 圖1顯示了如何通過以上幾個要素來判斷車輛的ASIL安全等級。

為了幫助ASIL與汽車用例及其安全關(guān)鍵性保持一致，ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn)主要參考三大要素： 暴露概率：典型駕駛中發(fā)生此事件的頻率 駕駛員的可控性：駕駛員應(yīng)對故障的可能性 故障的嚴(yán)重性：因故障引發(fā)事故的可能性 圖1顯示了如何通過以上幾個要素來判斷車輛的ASIL安全等級。

以汽車電子為例，已助力眾多企業(yè)順利通過 ISO 26262 與 ASPICE 認(rèn)證，加速智能座艙、自動駕駛軟件安全落地。選擇 Parasoft，就是選擇更短的交付周期、更低的缺陷成本、更穩(wěn)的系統(tǒng)質(zhì)量、更輕松的合規(guī)路徑。 軟件定義世界，質(zhì)量決定未來。Parasoft 以 AI 為翼，以合規(guī)為基，以全棧能力為盾，持續(xù)為企業(yè)研發(fā)提質(zhì)增效。

針對現(xiàn)有 HIL 系統(tǒng)升級迭代與新增部署的核心訴求，康謀推出高保真端到端 HIL 仿真測試解決方案，以 aiSim 仿真器為核心，為外企車企、傳統(tǒng)車企、智駕科技公司、Tier1 供應(yīng)商等全產(chǎn)業(yè)鏈客戶，提供低成本、高置信度、高效率的全流程測試支撐，憑借 ISO 26262 ASIL D 認(rèn)證與規(guī)模化落地驗證，成為智駕測試體系升級的優(yōu)選方案。

傳統(tǒng)人工抽檢、單一參數(shù)測試的模式，不僅效率極低，而且無法覆蓋全場景工況，極易讓不合格品流入量產(chǎn)環(huán)節(jié)。車載屏性能檢測系統(tǒng)，正是針對車載場景專屬打造的全流程測試解決方案，徹底打破傳統(tǒng)測試的局限性，實現(xiàn)從硬件性能、交互體驗、環(huán)境適配到系統(tǒng)穩(wěn)定性的全覆蓋驗證，全程貼合ISO 16750、ISO 26262等車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)，完成從研發(fā)、試產(chǎn)到量產(chǎn)的全生命周期質(zhì)量管控。

在《Overview of Functional Safety Measures in AUTOSAR》文檔中，提到了AUTOSAR架構(gòu)中的兩種硬件診斷技術(shù)，Core Test和RAM Test。本文介紹這兩種診斷技術(shù)以及它們與ISO26262的聯(lián)系。

ISO 26262的范疇。

另外，Tessy也可以滿足各類標(biāo)準(zhǔn)（如ISO26262、IEC61508、EN50128/50129等）對測試的需求。比如Tessy可以滿足ISO26262中各等級對單元/集成測試的要求，當(dāng)然Tessy本身也通過了TUV的認(rèn)證，證明該軟件是安全可靠的，可以在安全相關(guān)的軟件研發(fā)過程中使用。