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把上面這些軟件裝好之后，就可以在 Simufact Forming 2024.3 里用用戶子程序來編譯和運行任務了。

圖2給出跨水空域航行“航行控制系統”的結構和運行路線，具體應用及軟件系統將在后文論述。

要想快速收斂，位移增量應沿該梯度方向變化，也就是說，如果Jacobian 矩陣不是那么準確，自然KT 也不怎么準確，那么滿足3-1式的位移被找到的速度也就變慢，甚至發散，根本找不到。但收斂速度無論慢快，3-1式才是判斷結果準確與否的唯一標準。所以Jacobian 矩陣不影響結果的準確性，只影響收斂速度的快慢。