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導讀：利用3D打印技術可以輕而易舉的制造出晶格結構，為很多新產品的開發帶來了新的手段，比如之前介紹的3D打印運動鞋中底、頭盔內襯、自行車座椅等等。本文我們將來介紹一下3D打印晶格結構在背包中的應用。3D打印腰部支撐Osprey是一個背包品牌，以高品質、可長期使用而受到旅行者的喜愛，并且還具有很多方便的附加功能。

RecurDyn 2025&nbsp;通過革命性的<strong>摩擦生熱功能</strong>與<strong>Particleworks流體聯合仿真</strong>，首次實現了從“摩擦生熱”到“流體散熱”的完整閉環熱管理分析，為復雜機械系統的熱設計提供強大支撐。

這個模型是裙座支撐區的1/4，由于模型對稱，仿真中常用這種處理方式以簡化計算。圖4 模型展示三、劃分網格a. 順著左側功能樹從上到下操作，就能完成整個設置。功能樹前有提示圖標，紅色代表必須要設置，綠色空心代表可選擇設置，不設置也能求解，綠色對鉤代表已設置完成，且設置正確；圖5 功能樹圖標設置b. 劃分網格。

四、總結：RecurDyn助力醫療器械研發提質增效 從本案例可見，RecurDyn在腎上腺素自動注射器這類復雜機構的分析中展現出顯著優勢：通過FFlex建模與彈簧分析工具的結合，工程師能深入掌握系統動力學特性，為研發可靠、高效的醫療器械提供技術支撐。

RecurDyn產品及應用簡介 安世亞太高級結構工程師李桂花首先以“RecurDyn的仿真世界”視頻為引入，介紹了RecurDyn的發展歷程與其仿真平臺組成。其次，介紹了RecurDyn軟件的功能，可概括為高效的遞歸算法、強大的接觸建模分析能力、領先的MFBD技術、靈活的“機-電-控”一體化仿真模式、“壟斷型”“實用型”行業工具包五個特色功能。

▎仿真過程① 建立壓縮機的剛體模型（在本案例中，僅使用剛體即可獲得滿足要求的結果）② 使用柔性體（梁單元）對支撐彈簧進行建模③ 定義阻尼系數、慣性屬性等未知/可變的參數④ 定義標量指標，指示分析結果和實驗結果之間的差異⑤ 通過腳本連接modeFRONTIER 與 RecurDyn⑥ 自動執行數百次仿真（modeFRONTIER 識別每次分析結果，并自動調整仿真模型以

RecurDyn可不可以進行衣服布料仿真和索膜結構仿真？ 問：Recurdyn可不可以進行衣服布料仿真和索膜結構的仿真？答：可以進行索膜仿真，布料形變也可以，但是不能進行撕裂破損仿真。

通過RecurDyn結合二次開發能力，可以實現結構、接觸與流體作用的統一建模，為核電安全分析提供高精度、可驗證的仿真手段。 關注我們，下期將介紹RecurDyn在更多領域的仿真應用，一起探索工業仿真的更多可能。本文由RecurDyn原廠（杭州擬創科技有限公司）發布

<p><br></p><p>在機器人開發過程中，工程師面臨諸多挑戰，包括早期關節運動難以定義、電機容量選型困難、高速運行導致結構振動與變形、控制算法驗證復雜，以及實物測試存在安全風險等。多體動力學軟件RecurDyn通過提供從運動學、多柔體動力學到控制系統聯合仿真的全流程解決方案，為應對上述挑戰提供了系統化的技術支撐。

本文將介紹使用RecurDyn對齒輪箱進行仿真時的整體技術路線：首先設計好齒輪箱的整體結構，在RecurDyn中搭建多體動力學模型，定義各部分的運動行為及不同構建之間的接觸關系。使用RecurDyn的Drivetrain工具包對模型進行修改，將齒輪箱中的齒輪、軸、軸承等部件使用Drivetrain工具包中的模塊進行替換，輸出軸變形、齒輪傳動誤差分析、NVH分析等仿真結果。

?需要考慮注入流體的非牛頓行為，這會影響包裝袋的整體行為 ?在動態環境中，為了保持密封區域清潔，需要確保流體不會溢出指定位置以上 ?需要考慮流體和（運動）流體之間的相互作用▎解決方案 ?利用RecurDyn的MFBD技術，模擬動態條件下的剛體結構與柔性體結構 ?通過RecurDyn/ProcessNet自動建模、網格創建

圖1材料屬性一、支座圖4.1 支座結構需要源文件與三維模型聯系扣扣23863179601、網格劃分設置單元大小為10mm，采用六面體體單元對模型進行網格劃分。模型網格單元總數為39844，節點為138416，如圖4.2所示。圖4.2 網格模型2、載荷與約束1）施加約束。根據支座實際工作的情況，對支座實際工作過程中相應的位置施加約束。

在RecurDyn中創建并仿真了具備4個懸架元件的虛擬洗衣機模型，以分析其振動特性。比較了懸架類型和流體平衡器的結構形狀。仿真準確再現了洗衣機的振動現象，結果與物理試驗結果較吻合。這種虛擬洗衣機模型有望用于改進虛擬環境中的洗衣機設計，解決未來有可能碰到的問題。

設計鈑金加工機必須考慮到由慣性載荷與結構彈性引起的動力學效應。在加速和減速過程中，機器結構會發生小變形，從而在運動結束時引起振動，特別是在有效載荷較大的情況下。RecurDyn 提供強大的虛擬樣機建模仿真技術，可以高效地建立虛擬樣機模型并進行動力學分析，復現各工況下的機器動力學行為特性。

▎仿真過程① 創建駕駛員安全區域、ROPS結構、液壓推動器的動力學模型② 為ROPS結構創建柔性體模型（細長幾何，使用Shell建模）-使用Geo Surface Contact，在液壓推動器（Rigid）和結構物（FFlex）接觸時，將振動降至最低-在接觸位置定義Contact，以避免結構變形導致穿透-考慮到Mid-surface類型的Shell Element

該案例使用RecurDyn的DriveTrain模塊，成功解決了變速箱的噪聲問題及齒輪箱結構優化。 來自現代汽車的工程師介紹了在電機散熱問題上使用RecurDyn與Particleworks進行聯合仿真的優秀表現。傳統的溫度場難以考慮動力學過程，而動力學仿真同樣無法考慮溫度的影響。

▎仿真過程 ① 創建駕駛員安全區域、ROPS結構、液壓推動器的動力學模型 ② 為ROPS結構創建柔性體模型（細長幾何，使用Shell建模） -使用Geo Surface Contact，在液壓推動器（Rigid）和結構物（FFlex）接觸時，將振動降至最低 -在接觸位置定義Contact，以避免結構變形導致穿透 -考慮到Mid-surface類型的Shell Element

核心技術n構建可還原夾爪實際結構與運動狀態的動力學模型n通過與實際模型對標，完成接觸、摩擦、材料屬性及輸入載荷的相關性驗證流程n基于MFBD仿真結果開展應力導向型疲勞耐久性分析n選用適配的缺口系數，保障耐久性分析可靠性n基于應力頻次分析制定結構設計方案，對薄弱部位進行結構強化使用工具 RecurDyn/Professional RecurDyn