經(jīng)過(guò)計(jì)算，在噴漿頭處添加噴漿時(shí)軟管和軟管內(nèi)的混凝土對(duì)噴漿頭的作用力約2000N。此外，在俯仰臂一側(cè)還支撐一段輸送混凝土的管道，作用力約1500N。3.根據(jù)工況設(shè)置驅(qū)動(dòng)在液壓油缸處運(yùn)動(dòng)副上定義驅(qū)動(dòng)，以模擬工程使用中的實(shí)際工況。仿真工況描述：機(jī)械臂從初始位置向上揚(yáng)起到仰角最大位置，然后向下運(yùn)動(dòng)到初始位置。（初始位置為大臂和伸縮臂均水平，伸縮臂縮到最短位置）。
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huanggu4797 ??? 3年前
