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羅森布拉特1962年出了本書：《神經動力學原理：感知機和大腦機制的理論》（Principles of Neurodynamics: Perceptrons and the Theory of Brain Mechanisms），基于MCP神經元提出了第一個感知器學習算法，同時它還提出了一個自學習算法，此算法可以通過對輸入信號和輸出信號的學習，自動獲取到權重系數，通過輸入信號與權重系數的乘積來判斷神經元是否被激活