來源 | 知乎@搬磚的旺財(cái)、阿木實(shí)驗(yàn)室自主機(jī)器人近距離操作運(yùn)動(dòng)規(guī)劃體系在研究自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問題之前,首先需建立相對(duì)較為完整的自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃體系,再由該體系作為指導(dǎo),對(duì)自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的各項(xiàng)具體問題進(jìn)行深入研究。本節(jié)將根據(jù)自主機(jī)器人的思維方式、運(yùn)動(dòng)形式、任務(wù)行為等特點(diǎn),建立與之相適應(yīng)的自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃體系。