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單元格還預測C 個類別的各類概率值. 因此, 每個單元格共預測B×(5+C) 個值. YOLOv3借鑒ResNet的理念, 采用YOLOv2的Darknet-19, 并創建一個新的特征提取網絡Darknet-53[20]. YOLOv3采用類似FPN的上采樣和特征融合機制, 使用不同的特征尺度進行預測.

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俄羅斯表示，此次試驗的“鋯石”導彈飛行速度超過8馬赫（約2722.40米/秒），飛行高度達2.8萬米，準確命中450千米外的海上目標，耗時不到5分鐘。俄羅斯又于2020年11月底和12月初分別開展了兩次“鋯石”高超聲速導彈試射活動，并完成預設目標。未來，該型導彈在完成各種測試后將率先在俄羅斯潛艇和水面艦艇上服役。