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4）慣性傳感器（IMU），輔助測速定位 5）朝向向下的多波束聲吶（Multibeam sonar），負責海底測繪，輔助定位 6）朝向向前、向左和向右的三個普通聲納，負責障礙物規避 7）多普勒流速儀（Doppler Velocity Logger），負責測速 8）水下麥克風一枚，負責監聽來自于目標黑匣子的 ping 聲波信號 下面讓我們一起來試試在 Simulink

模型傳感器車輛模型可以配備不同的傳感器類型，包括雷達，激光，攝像頭，超聲波，紅外線，GPS和車輛到X（V2X）通信的天線。通過簡單的交換和修改傳感器類型和傳感器特性，便于傳感器設計和基準測試。

- 醫療設備：在醫療設備中，高速轉動電機被用于各種醫療儀器，例如高速離心機、超聲波設備等。- 工業制造：在工業制造過程中，高速電機被廣泛應用于各種高速設備，如高速攪拌器、高速切割工具等。- 磁懸浮技術：高速轉動電機也在磁懸浮技術中得到了應用，用于實現非接觸式的高速旋轉。