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既然有了興致，那就借這個機會把晶振的內容好好梳理一下，先從基礎開始吧。晶振分類 首先，晶振一般分為兩種，一種叫有源晶振，一種叫無源晶振。 有源晶振也叫晶體振蕩器，Oscillator；無源晶振有時也叫無源晶體，Crystal，晶體諧振器。

首先要清楚的一件事情是：晶振分為無源晶振與有源晶振兩大類。

晶振的功耗必須受到限制，否則石英晶體可能會由于過度的機械振動而導致不能正常工作。通常由晶振制造商給出晶振驅動功率的最大值，單位通常是毫瓦。超過這個值時，晶振可能就會損壞。晶振的驅動功率DL滿足下面公式：其中：ESR：是指晶振的等效串聯電阻(其值由晶振制造商提供的晶振規格書手冊給出)：IQ：是流過晶振電流的有效值，使用示波器可觀測到其波形為正弦波。

圖4：PCB中間的晶振與參考接地板之間的電場分布示意圖從圖中可以看出，當晶振布置在PCB中間，或離PCB邊緣較遠時，由于PCB中工作地（GND）平面的存在，使大部分的電場控制在晶振與工作地之間，即在PCB內部，分布到參考接地板的電場大大減小，導致輻射發射就降低了。

圖4：PCB中間的晶振與參考接地板之間的電場分布示意圖從圖中可以看出，當晶振布置在PCB中間，或離PCB邊緣較遠時，由于PCB中工作地（GND）平面的存在，使大部分的電場控制在晶振與工作地之間，即在PCB內部，分布到參考接地板的電場大大減小，導致輻射發射就降低了。

圖4：PCB中間的晶振與參考接地板之間的電場分布示意圖 從圖中可以看出，當晶振布置在PCB中間，或離PCB邊緣較遠時，由于PCB中工作地（GND）平面的存在，使大部分的電場控制在晶振與工作地之間，即在PCB內部，分布到參考接地板的電場大大減小，導致輻射發射就降低了。

常見的振有無源晶振，有源晶振，首先要確定其振蕩頻率，其次要確定晶振類型。 無源晶振其匹配電容和匹配電阻的選擇，這部分一般依據參考手冊。在單片機設計中，經常使用插件晶振配合瓷片電容。在ARM中，為了減少空間和便于布線，經常使用四角無源晶振配合貼片電容。

支持最大數據長度為128字節(4級FIFO)1M /2Mbps模式，需要晶振精度±40ppm&CL=12pF125K/250kbps模式，需要晶振精度±20ppm&CL=12pFBLE廣播包模式，需要晶振精度±10ppm&CL=12pFGFSK通信方式支持自動應答及自動重傳內置32位MCU XL2409應用領域消費電子：無線鼠標

? 三/四線 SPI 接口通信/I2C 接口通信? SPI 接口速率最高支持 4Mbps? 支持最大數據長度為 128 字節（4 級 FIFO）? SOP8 封裝? 1M / 2Mbps 模式，需要晶振精度 ±40ppm&CL=12pF125K/250kbps 模式，需要晶振精度 ±20ppm&CL=12pFBLE 廣播包模式，需要晶振精度 ±10ppm&CL=12pF

3、晶振附近的覆銅，電路中的晶振為一高頻發射源，做法是在環繞晶振覆銅，然后將晶振的外殼另行接地。 4、孤島(死區)問題，如果覺得很大，那就定義個地過孔添加進去也費不了多大的事。 5、在開始布線時，應對地線一視同仁，走線的時候就應該把地線走好，不能依靠于覆銅后通過添加過孔來消除為連接的地引腳，這樣的效果很不好。

晶振：普通晶振，溫補晶振，恒溫晶振，壓控晶振等。繼電器：直流電磁繼電器，交流電磁繼電器，磁保持繼電器，舌簧繼電器，固態繼電器等。電阻類：插件薄膜（色環）電阻，金屬膜電阻，金屬氧化膜電阻，碳膜電阻，繞線電阻，水泥電阻，鋁殼電阻，陶瓷片式電阻，熱敏電阻，壓敏電阻等。

晶振：普通晶振，溫補晶振，恒溫晶振，壓控晶振等。 繼電器：直流電磁繼電器，交流電磁繼電器，磁保持繼電器，舌簧繼電器，固態繼電器等。 電阻類：插件薄膜（色環）電阻，金屬膜電阻，金屬氧化膜電阻，碳膜電阻，繞線電阻，水泥電阻，鋁殼電阻，陶瓷片式電阻，熱敏電阻，壓敏電阻等。

晶振：普通晶振，溫補晶振，恒溫晶振，壓控晶振等。 繼電器：直流電磁繼電器，交流電磁繼電器，磁保持繼電器，舌簧繼電器，固態繼電器等。 電阻類：插件薄膜（色環）電阻，金屬膜電阻，金屬氧化膜電阻，碳膜電阻，繞線電阻，水泥電阻，鋁殼電阻，陶瓷片式電阻，熱敏電阻，壓敏電阻等。

主要特性：低功耗：發射模式（0dBm）工作電流16mA接收模式工作電流14mA;休眠電流1.5uA高集成度，外部元器僅需要2個電容,一個晶振支持16MHz晶振±60ppm支持4線SPI接口，速率較高支持8Mbps支持ESOP8封裝；支持SPI接口通訊可用印制板微帶天線；內置自重傳，auto_ack功能高性能：1Mbps模式的接收靈敏度為-86dBm；1Mbps

第二、 晶振確定 晶振相當于嵌入式系統的心臟，其穩定與否直接關系其運行狀態和通訊性能。常見的振有無源晶振，有源晶振，首先要確定其振蕩頻率，其次要確定晶振類型。

</p><h1><strong>2）時間同步核心挑戰</strong></h1><p>多源異構傳感器時間同步的核心挑戰集中在 “<strong>時鐘一致性、鏈路穩定性、時間戳準確性</strong>” 三大維度：</p><h3><strong>2.1 獨立時鐘溫漂</strong></h3><p>系統中的每個傳感器（相機、激光雷達等）都有獨立晶振，其內部晶振的頻率存在ppm級別固有偏差。

比如晶振信號測試，包括晶振上電到輸出信號穩定時間測試，一般需要滿足系統和軟件需求，此外晶振波形及頻率也需要測試，一般要求波形無明顯畸變且頻率在允許誤差之內即可。 再比如復位信號測試、RS485信號測試、CAN信號測試、SPI信號測試、UART信號測試等等，有些信號需要根據datasheet中的時序圖測試，嚴格按照所給的時間要求測試。

1、新建工程 2、外部晶振 選擇外部晶振 4、下載器 選擇四線的SWD接口下載器。

、32.768kHz 晶振振蕩器 -32MHz 阻容（RC）振蕩器、32.768kHz 阻容（RC）振蕩器 協議支持 -藍牙 5.4 低功耗（BLE）物理層（PHY）、鏈路控制器 -專有 2.4GHz 鏈路控制器 電源特性 -單電源供電電壓：1.71V ~ 3.6V -接收（RX）峰值電流：7.8mA -發射（TX，0dBm）峰值電流：9.9mA

看門狗使用的是CPU的晶振。在晶振停振的時候看門狗也無效。3． 89S51只有14位計數器。在16383個機器周期內必須至少喂狗一次。而且這個時間是固定的，無法更改。當晶振為12M時每16個毫秒需喂狗一次。