(此課停止報名另開第2版課程)遺傳算法(GA)與MATLAB程序視頻旅行商背包機器人路徑 
主要內容包括：遺傳算法基本概念與MATLAB命令ga語法及簡單程序，基于遺傳算法命令ga求解各類單目標優化問題，基于遺傳算法工具箱求解單目標優化問題，基于遺傳算法程序求解旅行商TSP問題，0-1背包問題用專門程序和ga與工具箱求解，火力目標分配問題用旅行商程序和ga與工具箱求解，火力目標分配問題再用專門MATLAB程序求解，機器人行走柵格路徑優化問題用專門程序求解，Pareto非劣解及多目標優化問題求解方案
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鄭一 ??? 6年前
詳解路徑規劃算法 
，然后根據子目標和環境信息模型，選擇局部規劃算法，確定向子目標行進的局部路徑，并實施當前策略，即依所規劃的局部路徑行進若干步，窗口相應向前滾動； 反饋信息校正：根據局部最優路徑，驅動機器人行走一段路徑后，機器人會探測到新的未知信息，此時可以根據機器人在行走過程探測到的新信息補充或校正原來的環境模型，用于滾動后下一步的局部規劃
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駕駛哥 ??? 4年前
碼垛機器人admas仿真 
圖5-17 機器人樣機動力學模型5.5.1 典型工況下的路徑規劃如圖5-18為機器人搬運物體的路徑規劃，由于腕轉關節、腕擺關節和手轉關節處于機器人手臂末端，關節所受的扭矩較小，同時為了降低求解難度，因此仿真時只設置了腰部回轉關節、肩關節和肘關節。在1秒內肩關節和肘關節同時旋轉90度，此時達到肩部關節的極限位置，之后腰部回轉關節轉過90度，最后各個關節相繼復位。
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余俊煒 ??? 3年前
Delfoi ARC機器人離線編程軟件特點介紹丨衡祖仿 
● 換刀管理● 所有外部機器人軸（例如龍門定位器、直線軌道和多軸工件定位器）的自動化、不受限制的計算/管理● 輕松快速地微調所有焊接路徑和機器人通過點和移動點● 快速驗證和修正路徑● 多功能校準工具可確保建模單元編程的非常高的精度高級功能Solver Bundle 結合了先進的自動路徑規劃求解器
2011
仿真驅動設計 ??? 3年前
自動駕駛決策規劃中的問題與挑戰 
隨著自動駕駛等級的不斷提高，決策規劃層作為自動駕駛的大腦，其重要性也隨之提高。但與人腦相比，自動駕駛的這顆大腦還有太長的路需要追趕。本文將通過萬字詳述路徑規劃中的Motion Planning存在的問題與挑戰。1. Motion Planning常用算法Motion Planning算法是從機器人領域發展起來的，逐漸發展出適用于自動駕駛領域的各種算法。
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駕駛哥 ??? 3年前
自動駕駛決策規劃中的問題與挑戰
隨著自動駕駛等級的不斷提高，決策規劃層作為自動駕駛的大腦，其重要性也隨之提高。但與人腦相比，自動駕駛的這顆大腦還有太長的路需要追趕。本文將通過萬字詳述路徑規劃中的Motion Planning存在的問題與挑戰。1. Motion Planning常用算法Motion Planning算法是從機器人領域發展起來的，逐漸發展出適用于自動駕駛領域的各種算法。
1994
芝能汽車 ??? 3年前
基于粒子群優化算法的六自由度機械臂三維空間避障規劃 
研究表明，基于PSO算法的避障規劃在收斂速度和路徑優化上具有良好的性能，能夠有效提高機械臂的操作效率和安全性。此方法在工業機器人、醫療設備和服務機器人等領域具有廣泛的應用前景。
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320科技工作室 ??? 1年前
2026北京人工智能展會：大模型賦能機器人，開啟智能產業新周期 
據悉，本屆展會規劃展覽面積達20000平方米，預計吸引專業觀眾30000人次，海內外全媒體渠道將全程覆蓋，為參展品牌提供全方位宣傳增值服務。目前，展會參展報名、觀眾預登記通道已正式開啟，誠邀全球人工智能與機器人領域的企業、科研機構、從業者及愛好者齊聚北京，共赴這場智能之約，共探技術融合新路徑，共繪智能產業新藍圖。
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數字中國產業展會 ??? 2月前
工業移動機器人未來五大發展趨勢,你知道多少？
前言工業移動機器人未來五大發展趨勢移動機器人主要需要解決定位、規劃、控制等問題，目前重點的研究領域包括環境感知與建模、定位與導航、環境理解、多機器人協調等，未來移動機器人將朝著以下趨勢發展：1“自然導航+自主路徑規劃”成為主流移動機器人發展經歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標方式(如二維碼)、無信標方式(如
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機械學霸 ??? 3年前
基于matlab求解二維非穩態對流擴散反應問題 
旅行商問題（TSP）、車輛路徑問題（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、無人機三維路徑規劃、無人機協同、無人機編隊、機器人路徑規劃、柵格地圖路徑規劃、多式聯運運輸問題、車輛協同無人機路徑規劃、天線線性陣列分布優化、車間布局優化4 無人機應用方面無人機路徑規劃、無人機控制、無人機編隊、無人機協同、無人機任務分配、無人機安全通信軌跡在線優化5 無線傳感器定位及布局方面
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Matlab心得交流 ??? 2年前
智聚京華·智創未來“2027北京人工智能與機器人展會”開啟報名 
作為展會的核心亮點之一，同期舉辦的系列論壇活動將匯聚院士專家、行業領袖、企業高管及科研學者，圍繞具身智能發展、AI與機器人融合路徑、產業倫理治理、核心技術突破等行業熱點議題展開深度研討。
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數字中國產業展會 ??? 13天前
終結“續航焦慮”：魯渝能源揭秘人形機器人無線充電的破局之道 
解放自主性： 機器人只需在程序設定中規劃好經過充電點的路徑，即可在任務間隙自主完成能量補給，實現7x24小時不間斷作業的可能，真正釋放其自主潛能。魯渝能源方案的技術內涵針對人形機器人多樣化的功率需求（從待機時的數十瓦到運動時的上千瓦），魯渝能源提供了從60W到2000W不等的無線充電產品矩陣。
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魯渝能源無線充電 ??? 6月前
向全球行業發出誠摯邀請“2026杭州人形機器人展”期待與您相約 
致全球機器人研發機構、智能制造企業、投資機構及行業同仁:科技創新與產業創新是培育和發展新質生產力的核心路徑。當前，人形機器人技術正處于加速演進的關鍵時期，作為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎，其發展潛力巨大，應用前景廣闊。
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數字中國產業展會 ??? 4月前
三維工廠仿真軟件-離散物流機器人編程與PLC 
● 機器人編程的藝術——離線編程與實時驗證隨著工業機器人的廣泛應用，編程的速度與調試成為提升生產線靈活性的關鍵。Visual Components集成強大的機器人離線編程功能，允許用戶在無需實際機器人運行的情況下，直接在3D環境中完成程序設計、路徑規劃與動作優化。此功能不僅很大程度地提高了編程效率，還確保了生產安全，避免了因現場調試可能帶來的停機損失。
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仿真驅動設計 ??? 2年前
工業自動化、機器視覺、機器人、激光、數控機床與金屬加工、測試測量、新一代信息技術與應用、工業互聯網、CMM電子制造自動化 
活動主題緊扣行業前沿趨勢，聚焦智能制造、AI 人工智能、工業自動化、機器人、機器視覺等熱門領域，深度探討行業發展方向與創新路徑；其中包括：※ 2026華南國際機器視覺展暨CSIG工業視覺大模型與智能檢測前沿論壇※ 智見未來，AI賦能下的機器視覺引領工業4.0新時代※ 加碼AI，革新制造——AI 深度賦能制造業高質量發展論壇※ 灣區智慧物流+智創新工業暨2026華南智慧物流項目路演發布會
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用戶_149486 ??? 3月前
磁共振無線充電技術引領工業機器人“無線充電自由”
在AGV/AMR應用領域，當機器人自身剩余電量低于預警閾值時，它能自動規劃路徑至最近的無線充電站，通過磁場共振實現能量傳輸，消除人工干預，實現真正7×24小時自動化作業。在防爆機器人場景中，磁共振無線充電技術的零火花特性從根本上杜絕了安全隱患，特別適用于石油、化工、礦山等危險環境。
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魯渝能源無線充電 ??? 7月前
共啟產業量產新征程：2026杭州國際具身智能與人形機器人展覽會 
2026杭州國際具身智能與人形機器人展覽會，將于2026年9月10日至12日在杭州國際博覽中心盛大舉辦。規劃展覽面積20000㎡，預計匯聚350+參展品牌，預計專業觀眾達50000人次，同期預計舉辦10余場專業論壇、賽事及特色活動，10大板塊覆蓋具身智能與人形機器人上下端。
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數字中國產業展會 ??? 1月前
跨越空間界限：遠距離無線充電如何重塑機器人工作半徑
在蘇州某機器人公司的案例中，進行貨物分揀和搬運的AGV能夠在剩余電量低于預警閾值時，自動規劃路徑至最近無線充電站。通過磁場共振實現能量傳輸，整個過程無須任何人工干預，實現了全自動化、智能化充電。在電力巡檢場景中，魯渝能源的無線充電設備解決了戶外環境充電難題。巡檢機器人可以在巡檢路線的關鍵點設置無線充電區域，無需精確?？考纯裳a充能量。
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魯渝能源無線充電 ??? 7月前
光伏板上的“永動機”：無線充電如何讓清掃機器人告別“下山充電” 
無線充電發射器可嵌入推料路徑中，機器人在每次往返時自動補能，徹底告別“推著推著沒電了”的尷尬。在商場、醫院、寫字樓等公共場所，服務機器人（如送餐機器人、迎賓機器人、消毒機器人）同樣面臨充電難題。無線充電系統可以嵌入機器人停靠點，機器人執行任務間隙自動回位補能，無需人工插拔，提升服務連續性和用戶體驗。
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魯渝能源無線充電 ??? 1月前
一文解析自動駕駛汽車決策控制系統技術 
路徑規劃模塊 自動駕駛汽車路徑規劃模塊是指在一定的環境模型基 礎上，給定自動駕駛汽車起始點和目標點后，按照性能指標規劃出一條無碰撞、能安全到達目標點的有效路徑。路徑規劃主要包含兩個步驟：建立包含障礙區域與自由區域的環境地圖，以及在環境地圖中選擇合適的路徑搜索算法，快速實時地搜索可行駛路徑。路徑規劃結果對車輛行駛起著導航作用，它引導車輛從當前位置行駛到達目標位置。
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木火柴 ??? 4年前
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