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巖芯樣本的采集使用了一個MEISTeR臂上配備的巖芯鉆孔設備，另一個臂上配備了鑿子。同樣在2014年，日立GE核能公司開發的游泳機器人和爬行機器人在2號機組環面室內進行了狀態檢查和流量檢測調查。機器人在水下游泳，使用攝像機檢查滲透點，并使用示蹤器檢查流量，而爬行機器人使用超聲波聲納系統測量和監測示蹤器的流量。

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