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35、KF21_2UKF程序的子函數(shù)詳細分析與思考7個問題（41分鐘，有程序）36、KF22_工程現(xiàn)場用UKF方法分析定位或跟蹤問題的程序詳解（43分鐘，有2程序）37、KF23_擴展和無跡卡爾曼濾波方法對比分析非線性數(shù)學模型問題（33分鐘，有程序）第八章 ?交互式多模型(IMM)濾波及其應(yīng)用與推廣問題38、KF24_交互式多模型及蒙特卡羅模擬方法簡介（30分鐘）39、KF25_馬爾可夫鏈與轉(zhuǎn)移概率矩陣等概念簡介