Rivet等利用海纜光纖,基于分布式聲學(xué)傳感(DAS)技術(shù),識(shí)別船舶及其軌跡。通過海底裝備運(yùn)行位姿和周界環(huán)境動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè),結(jié)合海面船舶實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)感知,可預(yù)測(cè)海底設(shè)施可能遭受的外力破壞和故障風(fēng)險(xiǎn)。2.6 海底機(jī)器人非接觸式輸能通信接駁海底觀測(cè)和深空探測(cè)相似,都是遠(yuǎn)離人類生存環(huán)境,因此適合利用智能機(jī)器人去執(zhí)行任務(wù)。