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本文以采用1個CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0)，1個S7-200SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。

西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：1、全局數據包通信方式2、無組態連接通信方式3、組態連接通信方式四、以太網通訊以太網的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。

西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式： 1、全局數據包通信方式 2、無組態連接通信方式 3、組態連接通信方式 0 4

串口通信的優勢在于簡單、成本低，但是劣勢也非常明顯，就是傳輸效率低。西門子早期的串口通信主要是Profibus DP通信，但是上位機是無法直接與西門子PLC走Profibus DP通信的，因此，西門子PLC常用的串口通信方案如下所示：PPI通信：PPI通信只針對S7-200和S7-200 Smart系列PLC，其他型號不支持。

西門子S7-1500PLC運用于中大型項目，是S7-300/400PLC的升級版，相比于200/200 SMART PLC 來說，1500稍微難一點，其中通信是比較重要的一環，已經涉及到高級應用，今天咱們就來說說1500PLC的通信知識。

以前和大家聊過，一些大型智能工廠中，通常使用一個或者多個大型PLC組成處理核心，所有重要的設備都需要由這個統一的核心進行控制，這么做的好處是，信息可以高度整合；那么到底使用一個PLC還是多個PLC呢？那取決于工廠的大小，就是說大型PLC也不是可以無限使用，也有容量，程序太多了響應時間自然變慢，所以需要多個PLC共同完成。

2.PLC的RS485通信口 三菱FX PLC一般不帶RS485通信口，如果要與變頻器進行RS485通信，須給PLC安裝FX2N-485BD通信板。485BD通信板的外形和端子如下圖(a)所示，通信板的安裝方法如下圖（b）所示。

在線監視PLC程序的運行在works2軟件中將程序寫入PLC后，如果希望看見程序在實際PLC中的運行情況，可使用軟件的在線監視功能，該功能使用時，應確保PLC與計算機間通信電纜連接正常，PLC供電正常。

PLC系統的通信接口應包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業以太網、常用dcs接口等；大中型PLC通信總線（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置，通信總線應符合國際標準，通信距離應滿足裝置實際要求。 PLC系統的通信網絡中，上級的網絡通信速率應大于1Mbps，通信負荷不大于60%。

隨著計算機控制的發展，工廠自動化網絡發展得很快，各PLC生產廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

隨著計算機控制的發展，工廠自動化網絡發展得很快，各PLC生產廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。通信及聯網PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。

2.PLC的RS485通信口 三菱FX PLC一般不帶RS485通信口，如果要與變頻器進行RS485通信，須給PLC安裝FX2N-485BD通信板。485BD通信板的外形和端子如下圖(a)所示，通信板的安裝方法如下圖（b）所示。

通常PLC由CPU、電源、輸入電路、輸出電路、存儲器和通信接口電路等六大部分組成，原理圖如下所示：簡單理解，PLC就像一臺小型的電腦，CPU負責處理數據，包括邏輯的運算、計時、計數、算數運算和傳送、通信聯網，對編制的程序進行編譯、執行命令，把結果傳送到輸出端。

（3）工程參數設置一定要跟PLC里面的設置一樣。 （4）點擊在線模擬功能 這樣子做就可以很明顯查看PLC能不能跟PC通信上。如果可以通信上就可以排除PLC方面的問題，跟參數設置的問題。

就這一段的網絡連接而言，通常它們對通信速率的要求不高，最主要的考慮因素是降低成本，常見的通信方式有無線射頻網絡，或有線的電力線載波(PLC)或電力線寬帶(BPL)等。 PLC調制技術的選擇 雖然PLC技術提供了一種低成本的選擇，但電力線的初衷并不是用于通信，故在應用PLC通信時也面臨一些挑戰。

（4）點擊在線模擬功能 這樣子做就可以很明顯查看PLC能不能跟PC通信上。如果可以通信上就可以排除PLC方面的問題，跟參數設置的問題。

例如某設備只是些動作控制，如機械手，可選擇三菱的PLC，某設備有伺服或步進要進行定位控制，也選三菱的PLC。像中央空調，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適，某設備現場有很多儀表的數據要用通信進行采集，選西門子的好控制。所以針對不同的設備不同的控制方式，我們要合理的選用PLC，用其長處，避其短處。

例如某設備只是些動作控制，如機械手，可選擇三菱的PLC，某設備有伺服或步進要進行定位控制，也選三菱的PLC。像中央空調，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適，某設備現場有很多儀表的數據要用通信進行采集，選西門子的好控制。

ModbusTCP為公開、免費協議，可以自己開發通信庫或者使用開源庫，使用ModbusTCP通信協議需要編寫一定的PLC程序來實現地址映射。