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●傳統車企 包括上汽智己、飛凡汽車，比亞迪、奔馳、捷豹路虎、沃爾沃、現代、奧迪、路特斯等。 ●自動駕駛公司 包括通用Cruise、亞馬遜 Zoox、滴滴、沃爾沃商用車、Kodiak、圖森未來、智加科技、AutoX、小馬智行、文遠知行、元戎啟行等。 也就是說，我們能看到分布演進的模式，新勢力和傳統企業沒有差異，都在進行只是更快一些。

設計難點在設計行車和泊車獨立域控制器的時候，行車功能很難調用環視攝像頭的信息和超聲波雷達信息，而行泊一體控制器使用前融合算法則可以規避此問題，比如NOA功能調用魚眼攝像頭的數據來檢測一些場景來從而避免碰撞，據悉知行科技和毫末智行都使用該方案，如下圖：（圖片來源：知行科技）前融合算法的優勢是毋庸置疑的，但是能把前融合算法做好，而且能SOP的企業目前還沒有，行業內看似百花齊放，實則

再結合前腳Mobileye的“骨折”般上市，中腳圖森未來的華人CEO被自己公司罷黜，后腳小馬智行的隱秘裁員，自媒體們出奇一致的作出了自動駕駛“泡沫破滅、寒冬來臨”的預判。

出租車：Argo、Aurora、AutoX、百度阿波羅、Cruise、滴滴出行、東風、現代、Motional、小馬智行、Waymo、文遠知行、Zoox（亞馬遜）。

自動駕駛獨角獸企業元戎啟行、中國自動駕駛創企云驥智行也宣布將在其L4級自動駕駛車規級量產方案中搭載NVIDIA DRIVE Orin SoC芯片。 美國電動汽車公司Lucid Motors、中國L4級自動駕駛科技公司文遠知行、中國新型電動車公司悠跑科技均宣布將應用英偉達DRIVE Hyperion自動駕駛汽車平臺。 08 .