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EHS系統(tǒng)結構示意圖 根據(jù)「驅動電機」的「功率」，目前「EHS系統(tǒng)」由三個版本組成： 「EHS132」：「發(fā)電機」峰值功率75kW，「驅動電機」峰值功率132kW； 「EHS145」：「發(fā)電機」峰值功率75kW，「驅動電機」峰值功率145kW； 「EHS160」：「發(fā)電機」峰值功率90kW，「驅動電機」峰值功率160kW。

為電機提供動力：電機作為eVTOL的動力心臟，其性能直接決定了eVTOL在起降、懸停、巡航等過程中表現(xiàn)的優(yōu)劣。在eVTOL技術的發(fā)展過程中，電機驅動器在遭遇外部擾動后速度急劇跌落的問題成為亟待解決的技術難題。目前，國際學術界主要集中于研究eVTOL核心驅動器的速度控制，特別是速度過沖問題，而對突發(fā)大擾動導致的速度跌落問題關注較少。

索菲亞的皮膚使用名為Frubber的延展性 材料制作，下面有很多電機，讓它可以做出微笑等動作。此外，索菲亞還能理解語言和記住與人類的互動，包括面部。隨著時間推移，它會變得越來越聰明。漢森說：“它的目標就是像任何人類那樣，擁有同樣的意識、創(chuàng)造性和其他能力。 2017年10月26日，沙特阿拉伯授予香港漢森機器人公司生產(chǎn)的機器人索菲亞公民身份。