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SoAd_GetLocalAddr獲得本地地址，然后通過SoAd_SetRemoteAddr函數(shù)設(shè)置目標(biāo)地址； S3：最后通過調(diào)用SoAd_IfTransmit將SD報文發(fā)送至總線上；如下圖10為SD Message的發(fā)送時序圖，便于大家對SD的報文發(fā)送的各個環(huán)節(jié)有個直觀的認(rèn)識與理解。