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到多合一集成式架構的動力域深度集成階段，電機、電控和減速器采用共殼體、共油道冷卻、輸入軸及三軸承方案，結構緊湊，方便整車布置。各分立控制器等功能邏輯集成域控制器，進一步減小控制器體積、重量，更重要的是DSP算力利用率提高，減少算力設計總需求。 到多域高度集成階段，輪轂電機、輪邊電機將簡化減速器和底盤，減輕了電驅重量，提高續航里程。

例如開關頻率為10kHz，那么控制器模型的仿真速率可以是10kHz或者20kHz，具體選擇10kHz還是20kHz，就與將來選擇的DSP或者Micro Controller的處理能力相關了。此外，實際應用中，還存在變開關頻率的情況，此時控制器模型的仿真頻率也是變化的。

、雙面封裝、薄型柵極驅動器、集成柵極驅動器和控制電路、集成傳感器等◆減少散熱器體積的方法基于人工智能的散熱器設計◆減小電容器體積的方法高能量密度電容器、分布式電容器、PE拓撲結構、電容器冷卻◆減少電機體積的方法新的電機拓撲結構、高保真建模、優化、超導銅線◆集成電驅動、外轉子電機集成驅動◆MD/HD 電驅動◆極速充電及其挑戰◆大功率靜態和動態無線充電

圖6第二個要介紹的是主控板上主控芯片（DSP），它作為電機控制器整個產品的控制核心，在整個PCB板上單個元器件的成本也是比較高的，目前行業比較主流的幾個品牌有英飛凌、TI、飛思卡爾等，根據新能源汽車行業功能安全要求，三個品牌目前都已有滿足功能安全要求的汽車級產品，當然目前乘用車行業市占率相對比較高的芯片還是英飛凌的TC 275系列，目前已有好幾家企業達到了ASIL C及以上功能安全等級。

在駕駛過程中，由于機械能損耗和電流的熱效應，電機的線圈繞組、轉子以及電機轉子與齒輪結合部等都極易產生熱量，若熱量不被及時帶走，將會導致電機溫度過高。

02 DSP里的PWM死區 在整流逆變的過程中，同一相的上下橋不能同時導通,否則電源會短路，理論上DSP產生的PWM是不會同時通，但器件的原因PWM不可能是瞬時電平跳變的，總是梯形下降的，這樣會可能使上下橋直通，為此，設一個極短的時間，上下橋都關閉，再選擇性開通，避免了上下橋直通，實際控制中死區會導致控制性能變差

傳統功率測試方法基于基頻周期的固定時長平均，存在高延遲（需等待完整周期完成），無法捕捉瞬態過程（如電機啟動、負載突變），且效率MAP圖測試耗時過長。本次講演將介紹兩種動態功率測量方案： 基于基頻周期數（周期時長可變）平均，利用DSP數字算法檢測信號周期，能精準捕捉頻率變化，實現高精度動態功率測量。

2 DSP里的PWM死區 在整流逆變的過程中，同一相的上下橋不能同時導通,否則電源會短路，理論上DSP產生的PWM是不會同時通，但器件的原因PWM不可能是瞬時電平跳變的，總是梯形下降的，這樣會可能使上下橋直通，為此，設一個極短的時間，上下橋都關閉，再選擇性開通，避免了上下橋直通，實際控制中死區會導致控制性能變差。

（組委會）陸亮（組委會）138（組委會）1821（組委會）9172（組委會） 展品范圍：1.核心基礎元器件：微型片式阻容元件、微型大電流電感器、微型射頻濾波器、微型傳感器、車規級傳感器、高端鋰電、變壓器、微特電機、射頻阻容元件、超級電容器、控制繼電器、中高頻元器件、特種PCB、伺服電機、高速傳輸線纜及連接組件、光通信器件等；2.集成電路：電機驅動芯片、MCU、DSP、FPGA、第三代半導體

電機控制器采用TI的DSP(數字信號處理器)芯片TMS320配合Lattice的CPLD(復雜可編程邏輯器件)芯片LAMXO256C。小三電模塊元EV采用三合一的小三電集成方案，即車載充電機(OBC)、DC-DC、PDU集成在一個模塊內。

詳細的來說，ECU一般由CPU，擴展內存，擴展IO口，CAN/LIN總線收發控制器，A/D D/A轉換口（有時集成在CPU中），PWM脈寬調制，PID控制，電壓控制，看門狗，散熱片，和其他一些電子元器件組成，特定功能的ECU還帶有諸如紅外線收發器、傳感器、DSP數字信號處理器，脈沖發生器，脈沖分配器，電機驅動單元，放大單元，強弱電隔離等元器件。

二者之間只應存在以下差異：幅值比例不同極對數換算異步電機時的滑差（ASM）若出現錯誤周期或漏檢周期，會在Cycle_Check上產生兩種明顯異常：漏檢周期 → Cycle_Check 幅值減半多檢周期 → Cycle_Check 幅值翻倍這兩種情況都會表現為 Cycle_Check 曲線相對于正常轉速波形的向上或向下尖峰，一眼即可識別。

處理器：CPU，MCU，DSP，FPGA，CPLD。儲存器：DRAM，SRAM，PROM，EPROM，EEPROM，FLASH?MEMORY。其他類:?接口IC,時鐘IC，ADC轉換器?，DAC轉器件，專用IC定制IC，微博IC，混合集成電路等。晶振：普通晶振，溫補晶振，恒溫晶振，壓控晶振等。

二、嵌入式軟件單元測試的必要性（一）嵌入式軟件的特殊性嵌入式軟件運行于微控制器、DSP等硬件環境，需滿足以下要求： 實時性：時間敏感型任務（如剎車壓力計算）需在截止期限內完成，否則可能導致系統失效。 資源受限：內存、算力資源有限，需避免內存泄漏、棧溢出等問題。

硬件指標 低功耗小型化設計：高寬厚：22.7cm*16.9cm*6.4cm，手持設計，內置獨立FPGA，獨立DSP處理器和ARM系統，整機重量<1.6kg，內置循環替代可充電鋰電池，續航≥8h，功耗<16W。

電機風扇：直流電動機，交流電動機，交流發電機，直流發電機，交流風扇，直流風扇等。??? 電聲器件：揚聲器，傳聲器，受話器，送話器，送受話器組合件，耳筒，拾音器，蜂鳴片，蜂鳴器等。?????

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